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[期刊论文] 作者：周志鹏,代小林,张彬彬,姚善建,礼强,
来源：机械制造与自动化 年份：2004
针对现有轮腿式管道机器人存在的管径适应能力与运动平稳性之间的矛盾，提出了将折叠式平行四边形机构引入到机器人的轮腿结构中，在保证运动平稳性的前提下，扩大了机器人适应的管......
[期刊论文] 作者：周志鹏,代小林,张彬彬,姚善建,文礼强,,
来源：机械制造与自动化 年份：2014
针对现有轮腿式管道机器人存在的管径适应能力与运动平稳性之间的矛盾,提出了将折叠式平行四边形机构引入到机器人的轮腿结构中,在保证运动平稳性的前提下,扩大了机器人适应...
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