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基于视觉SLAM的无人船自主导航研究
[学位论文] 作者：姚康博,, 来源：大连海事大学 年份：2020
具有自主导航能力且能够在复杂水面环境下完成作业任务的无人船成为了全球研究热点,其中即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术可为无人船自主导...
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