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[期刊论文] 作者:姚樵耕,,
来源:华东纺织工学院学报 年份:1982
本文分析了现有离散控制系统设计方法的某些不足之处;提出了一种不必画根迹的根迹法校正的设想;并结合实例,介绍该方法的具体步骤。This paper analyzes some shortcomings...
[期刊论文] 作者:姚樵耕,
来源:国外纺织技术(纺织分册 年份:1981
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[期刊论文] 作者:孙福良,姚樵耕,
来源:中国纺织大学学报 年份:1994
对工业机器人控制要求的不断提高,提出了不少现代控制方案。建立在超稳定性理论基础上的自适应模型跟随控制系统就是一种很有效的方案。本文提出了一种自适应控制算法,单位向量......
[期刊论文] 作者:姚樵耕,钟乃浩,
来源:中国纺织大学学报 年份:1989
作者研究了矩阵约当化的简化方法,指出并证明了矩阵约当化与对角化的充要条件。只要根据约当子块的数目及其维数,即可写出约当形矩阵,而不必求出变换矩阵,从而也不必求特征向...
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