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[学位论文] 作者：姚蔚然,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2015
无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)又称无人机,因其成本低、适应性强、隐蔽性好等优点而越来越被广泛使用。UAV最大的优势在于其研发、制造和使用的成本远低于有...
[期刊论文] 作者：姚蔚然,,
来源：数字化用户 年份：2018
通信管线施工旨在扩大通信系统的覆盖面,然而在通信管线施工过程中难免存在阻碍,为此要注重通信管线施工质量管理与控制,掌握通信管线日常维护的方法和要领,以确保通信传输的...
[学位论文] 作者：姚蔚然,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
近年来,无人机集群作战技术发展迅速、成果显著,成为无人机技术的一大重要的发展方向,高自主、高智能化作战将成为未来多无人机系统的必备能力。目前,无人机单机的自主性理论...
[期刊论文] 作者：薛惠娟,唐新红,姚蔚然,
来源：中国妇幼保健 年份：2015
目的:评价由上海市金山区社区卫生服务中心、金山区妇幼保健所及上海儿童医学中心眼科组建的婴幼儿视力筛查网络的筛查效果.方法:选取2013年1月1日～12月31日出生、在上海市金...
[期刊论文] 作者：薛惠娟, 李涛, 姚蔚然, 陈国花,
来源：中国初级卫生保健 年份：2023
目的：探究上海市金山区新入幼儿园儿童的视力和屈光异常状况，为儿童眼及视力保健工作提供科学依据。方法：对2021年8—9月在金山区各社区新入幼儿园并参加健康体检的6 357名儿童进行裸眼视力和屈光检查，为检查结果异常儿童建立区域内转诊绿色通道，制作眼保健健康教育......
[期刊论文] 作者：齐乃明,孙小雷,董程,姚蔚然,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2016
为提高无人机自主控制性能,实现任务分配与航迹规划整体架构,提出一种基于航迹预测的多无人机任务规划方法.首先,将禁飞区考虑为更接近真实场景的多边形模型;然后,使用改进A＊...
[期刊论文] 作者：孙小雷,齐乃明,董程,姚蔚然,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2015
针对无人机协同控制问题,提出一种多无人机任务分配与航迹规划的整体控制架构。将威胁和障碍区域考虑为合理的多边形模型,使用改进的A*算法规划出两个航迹点之间的最短路径。...
[期刊论文] 作者：孙小雷, 孟宇麟, 齐乃明, 姚蔚然,,
来源：机器人 年份：2004
交会过程是多无人机(UAV)协同控制的重要组成部分,为此提出一种无人机恒速飞行交会过程的协同航迹规划方法.为兼顾航迹较短的迂回机动和航迹较长的盘旋机动方式,无人机实时计...
[期刊论文] 作者：齐乃明, 张轶, 贺龙, 陈紫轩, 姚蔚然,,
来源：机械 年份：2019
气悬浮技术目前广泛应用于在航空、航天领域的测试和试验等生产环节中,而在产品部件的装配中加入气悬浮技术可以减小装配部件的操控所需要操控力大小,进而使得对部件的操控更...
[期刊论文] 作者：岳程斐, 薛正华, 姚蔚然, 曹喜滨,
来源：系统工程与电子技术 年份：2022
本文研究多机协同作战的任务分配问题。首先，根据不同飞机种类的特点提出了任务适应度概念，用以描述不同任务场景下各机种执行该任务的相对优劣程度。其次，根据同一机群内和不同机群间的飞机单元执行同一任务时的相互关系，提出了关系特征函数，用以描述执行同一任务时......
[期刊论文] 作者：唐新红,陈雪莲,薛惠娟,姚蔚然,金静芳,,
来源：中国妇幼保健 年份：2009
目的:了解金山区儿童的社区卫生服务状况。方法:2006~2008年对全区儿保门诊加强硬件建设、完成各项指标情况进行分析。结果:儿童保健队伍得到充实、门诊温馨化建设顺利完成、...
[期刊论文] 作者：霍明英,齐乃明,赵钧,范子琛,刘延芳,姚蔚然,
来源：教育进展 年份：2021
以《世界深空探测发展史》课程为例,对课程思政方法进行研究。总结在本课程讲授过程中要把握好“两个度”,梳理好“两条线”:1) 深入挖掘度:对课程相关思政内容深入挖掘,注意显性素材与隐性思政的相互作用;2) 巧妙融合度:从课程设计角度做到思政内容与教学内容......
[期刊论文] 作者：齐乃明,孙康,王耀兵,刘延芳,霍明英,姚蔚然,高鹏,
来源：宇航学报 年份：2020
针对国内外不同类型的微低重力模拟机理、应用方法及特点进行了介绍。综述了基于气悬浮技术的多自由度模拟器的关键技术以及组合应用方法;对各种复杂航天器(包括大型空间机械...
[期刊论文] 作者：霍明英,张轶,贺龙,陈紫轩,刘峰,白雪,齐乃明,姚蔚然,马剑,
来源：飞控与探测 年份：2019
针对我国导弹在生产过程中舱段对接精度差、效率低且一致性差的问题,提出了一种结合激光跟踪仪及并联式六自由度平台(StewartPlatform)的导弹数字化对接系统。在基于激光跟踪...
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