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[学位论文] 作者:姜吉祥,,
来源:滨州医学院 年份:2013
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[期刊论文] 作者:黄建宇, 屈玉福, 姜吉祥,,
来源:液晶与显示 年份:2018
为实现无人飞行器的自主降落,针对降落平坦区域包含特征较少、且分布没规律、形状各异等特点,本文设计了一种基于点云几何特征的快速点云分块和平坦区识别方法。该方法通过无...
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