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[学位论文] 作者：姜继洲,
来源：大连海事大学 年份：2023
海洋因具有丰富的生物资源、矿产资源等自然资源而成为各国开发研究的重点。新时代信息技术和智能控制技术的发展使无人系统成为当前研究的热点,为海洋的探索提供新的思路。无人船以船型浮体为载体,搭载有动力系统、控制系统、通信系统和传感系统,通过控制端远......
[期刊论文] 作者：吴文涛,彭周华,王丹,刘陆,姜继洲,任帅,
来源：中国舰船研究 年份：2021
[目的]针对无人艇(USV)的模型不确定性和未知海洋环境扰动,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制算法。[方法]在运动学层级,设计基于平行接近...
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