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[学位论文] 作者：姜自昊,
来源： 年份：2021
工业机器人是现代制造业的重要装备,其运动精度是描述工业机器人性能的一个重要指标。制造、装配、工况、环境、时变刚度和弹性变形等具有不确定性的内外部激励对工业机器人运行精度有着重要的影响,如何高精度、高效率的评估工业机器人运动精度成为一个关键科学......
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