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[期刊论文] 作者：杨忠,吴惠祥,姜遇红,樊琼剑,,
来源：仪器仪表学报 年份：2009
头盔的质量特性是评价和改善其工效性的重要依据。围绕质量和质心的精确测试，设计了头盔定位机构和标准头模；针对转动惯量的高精度测试，构造了基于磁悬浮轴承的扭摆测试台；结合测......
[期刊论文] 作者：许昌亮, 张秋雁, 杨忠, 姜遇红, 徐浩,,
来源：广东电力 年份：2019
为提高输电线路通道内树障清理的安全性与作业效率,设计了一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人。该机器人通过在机体上安装旋翼组件以及悬垂的作业刀具,适合于自上而下或由...
[期刊论文] 作者：赖尚祥,杨忠,姜遇红,张弛,方千慧,,
来源：应用科技 年份：2021
传统的同步定位与建图(simultaneous localizition and mapping) SLAM算法采用了静态世界的强假设,这个假设限制了多数视觉SLAM算法在真实环境下的应用。针对这一问题,提出一种基于RGB-D传感器的动态SLAM算法。该方法是基于ORBSLAM2的改进,能够一致地映射包含多......
[期刊论文] 作者：许昌亮,张秋雁,杨忠,姜遇红,徐浩,
来源：广东电力 年份：2019
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[期刊论文] 作者：张秋雁,杨忠,姜遇红,张启伦,卢凯文,张辉斌,
来源：机械制造与自动化 年份：2020
针对飞行器关键部件的多源变量数据统计信息,提出基于多源信息融合的相似性剩余寿命预测方法。介绍了相似性剩余寿命预测方法的基本思想和模型;提出一种使用BP神经网络融合多...
[期刊论文] 作者：张秋雁,杨忠,姜遇红,李弘宸,韩家明,陈科羽,,
来源：应用科技 年份：2019
输电线路场景的复杂程度较高,经典卷积神经网络对输电线路场景数据集的分类效果较差。为了解决这一问题,利用卷积神经网络的优势,提出了一种基于VGG-19的优化网络结构,并将此优化网络应用在输电线路场景数据集的分类中,优化网络的分类准确度为95.1%。实验结果表......
[期刊论文] 作者：李弘宸,杨忠,姜遇红,韩家明,赖尚祥,张秋雁,,
来源：应用科技 年份：2021
图像分类算法常被搭载在无人机系统中,以剔除无人机巡线过程中采集到的大量无用数据。针对这一问题,本文在分析了无用图像及有用图像特征的基础上,提出了一种基于卷积神经网络的输电线路智能图像筛选方法。收集无人机巡检捕捉到的航拍图像,并以此为基础建立了一......
[期刊论文] 作者：许昌亮,杨忠,姜遇红,徐浩,周东升,廖禄伟,张秋雁,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对输电线路树障清理作业任务对空中机器人平台稳定性、平动性和抗扰性的高要求,为克服传统平面配置多旋翼无人机姿态配合式位置移动的缺点,本文在全驱动多旋翼飞行器设计思想的启发下,提出并设计了一种无需姿态配合即可实现前后平移运动的非平面作业型多旋翼......
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