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[期刊论文] 作者：姜道伟,袁亮,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
在智能移动机器人的定位和导航系统中,路径规划是其中的核心问题。传统的A*算法是一种基于栅格的最小路径方法,通过这种方法得到的路径与实际中的最小路径相比,存在路径长、...
[期刊论文] 作者：向秀娟,袁亮,姜道伟,,
来源：机床与液压 年份：2016
针对轮式机器人仅使用编码器时传统航迹推算方法定位不足的问题,提出了一种改进的航迹推算方法。通过编码器测定同轴两个轮子的速度,建立一种新的航迹推算理论模型,来尽可能...
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