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[学位论文] 作者：姜长锋,,
来源：大连海事大学 年份：2017
近年来,随着我国经济的快速发展,海上交通运输也得到蓬勃的发展。港口作为海上交通运输系统的重要组成部分,其所辖水域的通航安全是保障海上交通运输安全的重要基石。因此,开...
[期刊论文] 作者：姜长锋,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2015
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[期刊论文] 作者：陈华, 张新宇, 姜长锋, 徐国瑞,,
来源：世界海运 年份：2015
水面无人艇近年来受到国内外专家学者越来越多的关注。为了总结分析USV现有路径规划方法及其优缺点,通过对USV路径规划研究进行分类综述和分析,从获取环境空间障碍物的方式,...
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