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[学位论文] 作者：姜陶然,,
来源：南京信息工程大学 年份：2019
近年来,随着多旋翼无人机控制技术的发展,无人机已经在各个领域得到了越来越广泛的应用。但是无人机在飞行过程中容易受到执行机构故障的影响,一旦发生故障,可能会引起不必要的损失。因此研究具备容错功能的多旋翼无人机系统,提高无人机飞行控制的安全性和可靠......
[学位论文] 作者：姜陶然,,
来源：上海交通大学 年份：2017
研究背景:随着成像技术的不断发展与革新,血管成像已经成为了影像学检查的常规技术之一,主要应用于血管性疾病的筛查与诊断,占位性病变的术前评估,术前血管定位等。其中术前...
[学位论文] 作者：姜陶然,
来源：西安理工大学 年份：2017
随着人工智能和云计算等科技的崛起,SiC单晶材料制成的半导体芯片扮演着越来越重要的角色,其主要应用于电子器件、光学器件、航空航天、国防生产等领域。SiC晶体具有高硬度和高脆性两大特征,属于难加工材料,因此如何在保证质量的前提下高效地加工,是该材料目前......
[期刊论文] 作者：姜陶然, 李涛,,
来源：中国科技论文 年份：2018
针对六旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)系统,首先根据动力学原理建立存在执行机构故障的无人机状态空间模型,并考虑无人机在实际飞行过程中受到外界干扰的影响。为...
[期刊论文] 作者：姜陶然,曹德君,,
来源：组织工程与重建外科杂志 年份：2015
目的探讨碱性成纤维生长因子2(FGF-2)与骨形成蛋白2(BMP-2)在颅缝细胞成骨分化中的相互作用及其机制。方法获取新生SD大鼠颅骨矢状缝及冠状缝处颅缝细胞,在培养体系中添加FGF...
[期刊论文] 作者：姜陶然,曹德君,
来源：组织工程与重建外科 年份：2014
目的探讨应用改良横切纵缝法矫正内眦赘皮的方法及疗效。方法 2010年3月至2013年4月,对69名患者采用改良横切纵缝法矫正内眦赘皮,随访并评估术后效果。结果本组中53例患者术...
[期刊论文] 作者：姜陶然,曹德君,
来源：中国美容整形外科杂志 年份：2013
骨骼发育分为膜内成骨及软骨内成骨两种形式.软骨内成骨是指从间充质细胞密集、分裂、分化为软骨细胞,形成未来骨骼的软骨样骨雏形,然后软骨细胞经增生、分化、凋亡等过程,最...
[期刊论文] 作者：姜陶然, 华秀峰, 李涛,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2020
对六旋翼无人机(UAV)飞行姿态的鲁棒容错控制问题进行了研究,提出了一种不依赖故障诊断模块的自适应滑模容错控制方法。建立了能描述无人机电机卡死和失效两种故障类型的数学...
[期刊论文] 作者：贾忠益,姜陶然,李涛,
来源：扬州大学学报:自然科学版 年份：2019
针对随机干扰环境下一类新型主动式车辆座椅悬架系统,基于未知观测器根据可测量的座椅加速度来估计座椅在车辆行驶过程中产生的摩擦力,并给出具有摩擦补偿的鲁棒H∞控制器设...
[期刊论文] 作者：姜陶然,李涛,王丽华,
来源：中国教育和科研计算机网CERNET第二十四届学术年会 年份：2017
为了重构Markov跳跃系统中存在的执行器故障,提出了一种基于鲁棒未知输入观测器(unknown input observer,UIO)的故障重构方法,为满足实际需要,研究的Markov跳跃系统具有利普希茨(Lipschitz)非线性特性.为了准确估计系统的状态和故障,用观测器估计值与系统真实值......
[期刊论文] 作者：姜陶然,曹德君,徐梁,
来源：中国美容整形外科杂志 年份：2004
目的 探讨碱性成纤维生长因子(FGF-2)对颅缝细胞成骨方向分化的影响.方法 ①获取新生SD大鼠颅骨矢状缝及冠状缝处颅缝细胞.②添加不同浓度FGF-2,观察颅缝细胞ALP染色、ALP活...
[期刊论文] 作者：姜陶然，李涛，王丽华，JiangTaoran，LiTao，W,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2017
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者：姜陶然,曹德君,俞哲元,祁佐良,,
来源：组织工程与重建外科杂志 年份：2013
目的探讨颅面部骨纤维异常增生症的手术方法及疗效。方法2006年至今,28例颅面部骨纤维异常增生症患者,均手术切除部分增生骨质,修正形态。伴有视神经压迫症状的患者还予以视...
[期刊论文] 作者：袁启龙, 付慧, 李淑娟, 姜陶然, 杨明顺,,
来源：机械科学与技术 年份：2018
碳化硅(SiC)单晶片属于难加工材料,在使用之前必须要进行研磨与抛光。材料去除率(Material removal rate,MRR)是衡量SiC单晶片研磨与抛光效率的重要因素。针对传统研磨与抛光...
[期刊论文] 作者：高嘉蔓,徐梁,姜陶然,俞哲元,曹德君,
来源：组织工程与重建外科 年份：2021
目的探讨利用肋硬骨-软骨移植重建鼻部支撑支架修复创伤鼻畸形的效果。方法2016年1月至2018年1月,共16例患者因重度外伤后鼻畸形,行肋硬骨-软骨联合隆鼻术。手术前后均完善相关检查,拍摄标准照片并行头颅三维CT扫描。通过头颅三维CT重建测量患者手术前后的鼻翼......
[期刊论文] 作者：于德旺,王殊轶,姜陶然,陈俊,丁竹,谷雯雪,
来源：北京生物医学工程 年份：2020
目的开发基于HoloLens的AR手术导航系统,分析影响此系统误差的因素,定量探究各个因素对误差的影响程度,为降低此类导航系统的误差明确侧重点。方法以Unity3D为开发平台开发的...
Workflow and Principles for Precisely Designing a Custom-Made Polyetheretherketone Implant Applied i
[期刊论文] 作者：姜陶然,俞哲元,袁捷,徐梁,段惠川,周思政,曹德君,韦敏,
来源：上海交通大学学报：英文版 年份：2021
Irregular craniofacial bone defects caused by craniofacial fractures always result in craniofacial bone and contour asymmetry and should therefore be reconstruc...
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