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[学位论文] 作者：姜鸿雅,,
来源：江西理工大学 年份：2020
近些年,随着工业自动化的普及和人工成本的增加,以及机器人技术的迅速发展,越来越多的机器人代替人工从事生产劳动作业。在卫生陶瓷行业中的干胚打磨作业特点是粉尘浓度高,噪声大,工作环境比较恶劣,会给工人的身体健康带来严重的影响。机器人具有力与位置控制耦......
[期刊论文] 作者：姜鸿雅,刘祚时,向健明,
来源：制造业自动化 年份：2018
对于当前工程研究领域的多输人输出以及多变量的系统，以四旋翼飞行仿真器作为研究平台，在建立四旋翼飞行仿真器系统模型的基础上，对其姿态角速率设计内回路LQR（线性二次型）控制器，......
[期刊论文] 作者：刘祚时,吉协福,姜鸿雅,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
为解决卫生陶瓷行业中的干胚打磨粉尘浓度高,噪声大,工作环境比较恶劣,影响工人的身体健康的问题,设计并开发了一套基于6轴工业机器人的自动打磨系统。通过设计机器人末端的...
[期刊论文] 作者：曾锋,刘祚时,任崇轩,姜鸿雅,,
来源：制造业自动化 年份：2019
根据某车间生产线上的锁螺丝工艺,设计了基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝自动化生产工艺流程,搭建了自动化控制系统。首先对相机进行标定,然后进行图像的采集,利用BLOB分析进行图像处理,为机器人提供螺丝孔的坐标,经过转换后,由机器人搬运工件至指定坐标处,进行......
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