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[期刊论文] 作者:姜龙光,张晓东,, 来源:船舶工程 年份:2009
通过数学公式推导建立了带节流阀和不带节流阀的液压缓冲机构的缓冲数学模型,并基于Matlab/Simulink平台进行了数值仿真,得出了液压缓冲机构的主要结构参数.通过动态试验验证...
[期刊论文] 作者:姜龙光,王巍,, 来源:机械与电子 年份:2014
根据试验平台对开放性、实时性和可靠性的需求,为“蓝天洁士-4”型擦窗机器人设计了分布式控制系统。系统以ARM微控制器和AVR单片机组成的上下位机构成机器人本体控制器,以PC机......
[期刊论文] 作者:姜龙光,杨民,, 来源:船舶工程 年份:2009
通过数学公式推导分别建立了节流缝隙为三角槽型、矩槽型和矩槽抛物线修正型变节流缓冲机构缓冲效果的数学模型,由数学模型得出的仿真曲线清晰地反应了这三种结构型式缓冲效...
[期刊论文] 作者:姜龙光,张举中,, 来源:舰船科学技术 年份:2014
针对某二自由度机械臂,被控对象随着机械臂姿态变化而发生非线性变化的特点,提出一种自适应的控制方法.控制器根据机械臂的姿态,实时计算关节的等效转动惯量,在线调整系统增...
[期刊论文] 作者:姜龙光,张晓东,JIANGLong-guang,ZHANGXiao-dong, 来源:城市道桥与防洪 年份:2009
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:姜龙光,杨民,JIANGLong-guang,YANGmin, 来源:城市道桥与防洪 年份:2009
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:姜龙光,王燕山,刘恩朋,, 来源:测控技术 年份:2012
航空状态监测传感器是飞机健康管理的重要基础。概述了航空状态监测传感器的发展趋势,并针对基于MEMS、光纤、无线传感网络、静电感应原理的几种新型航空状态监测传感器的最...
[期刊论文] 作者:李洪烈,姜龙光,张鹏明,, 来源:海军航空工程学院学报 年份:2006
介绍了旋翼转速调节放大器自动测试仪的硬件和软件设计方法,给出了测试仪的硬件及软件组成和设计中的关键技术.该测试仪可方便实现对旋翼转速调节放大器的检测,具有一定的军...
[会议论文] 作者:姜龙光,徐志强,谢堂涛,尚洋,郭金虎, 来源:第八届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份:2014
绝大多数空间飞行器都可近似为刚体,对于刚体目标,自旋稳定是最简单、最常用的定向方法之一.通过对空间自旋稳定目标转轴方向以及自旋角速度的测量,追踪飞行器可以对目标飞行器进行捕获.应用摄像测量的方法对目标飞行器的转轴进行测量,摄像测量方法具有非接触、......
[会议论文] 作者:徐志强,姜龙光,谢堂涛,尚洋,滕锡超, 来源:第八届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份:2014
自旋稳定是太空中卫星常用的定向方法之一.在对己方失效卫星或敌方卫星进行观测时,测量出目标的自旋轴在空间的指向和自旋角速度的大小对于规划追踪飞行器路径以及对目标飞行器进行抓取都是很有意义的.用一种结合摄像测量学和刚体运动学的方法求解自旋稳定目标......
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