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[学位论文] 作者：姬振龙,,
来源： 年份：2010
捷联惯性导航系统和全球定位系统所组成的组合导航系统综合了捷联惯导系统的高可靠性和全球定位系统高精度的优点,具有成本低廉、导航精度高、可靠性好的特点,是一种理想的组...
[期刊论文] 作者：姬振龙,钱峰,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2010
推导了磁阻/DR的组合方法,利用加速度计与磁强计测量的载体姿态角适时的对陀螺所测的载体姿态角进行修正,抑制了陀螺所测量载体姿态角误差的迅速扩大。探讨了GPS/SINS组合导航系统中抗差自校正卡尔曼滤波的应用,并对此进行了仿真。最后的仿真结果表明:抗差自校......
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