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[期刊论文] 作者：孔庆博, 袁亮, 蒋伟,,
来源：机械传动 年份：2019
针对机器人运动轨迹求解过程中,因5次多项式插值法而产生的突变现象,提出一种改进的5次多项式插值法。以某公司生产的ER3A-C60型工业机器人为研究对象,首先采用标准D-H参数法...
[期刊论文] 作者：孔庆博, 张金婵, 任锐,,
来源：环境与健康杂志 年份：2004
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[期刊论文] 作者：刘贝贝, 袁亮, 孔庆博, 吴金强,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
针对工业机器人利用5次多项式规划出的轨迹连续但不光滑,导致其工作中产生机械冲击和振动的问题,提出一种5次多项式融合均匀5次B样条的轨迹规划方法。以埃夫特ER3A-C60型工业...
[期刊论文] 作者：徐彦吉, 张金婵, 任启智, 孔庆博, 任锐,,
来源：环境与健康杂志 年份：2004
目的研究β淀粉样蛋白(Aβ2535)对人神经母细胞瘤细胞（SHSY5Y）凋亡过程中内质网应激的影响,探讨在内质网应激过程中未折叠蛋白质反应途径（UPR pathway）在凋亡中的作用。方法将处...
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