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[学位论文] 作者：孔浏阳,,
来源：华北电力大学 年份：2020
停电、验电、装设接地线是配网线路检修中必不可少重要环节。针对当前配网线路检修过程中验电、挂接地线作业自动化程度低、劳动强度大、存在安全隐患等问题,本文从具体作业环境与作业任务出发,明确高压配电线路作业机器人的性能要求,设计一种高压配电线路验电......
[期刊论文] 作者：孔浏阳,于虹,
来源：云南电力技术 年份：2019
针对输电线路水泥杆塔直径不断变化,造成水泥杆塔攀爬机器人夹持不稳,容易滑落的问题,对机器人作业环境进行分析,设计一种柔锁锁紧移动机构,实现机器人在水泥杆塔上的稳定移...
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