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[期刊论文] 作者：孔令晓,孔瑞祥,,
来源：金属世界 年份：2000
钾的发现rn现代人,谁不知道钾呢?然而,了解钾的发现过程及生理功能的人,并不很多.其实,发现和分离出钾是经过了很多科学家多次失败和错误实验,最后于1807年10月由电化学的创...
[期刊论文] 作者：李栓成,孔瑞祥,李明喜,秦万军,,
来源：军事交通学院学报 年份：2014
结合军用四足机器人性能要求，确定四足机器人三自由度的腿部结构。通过对腿部结构的运动分析，建立四足机器人足端运动范围和大腿液压缸位移之间的运动关系。使用仿真软件对腿部......
[期刊论文] 作者：陈欣,秦万军,蒋美华,孔瑞祥,,
来源：军事交通学院学报 年份：2014
结合汽车钢板弹簧国际标准的制订，针对目前仍有争议的钢板弹簧非线性刚度特性的处理方法，提出了四点法的解决方案——四点法一和四点法二。选取4组钢板弹簧进行了刚度的台架试......
[期刊论文] 作者：李栓成,孔瑞祥,陈欣,秦万军,王一超,,
来源：军事交通学院学报 年份：2014
根据6×6无人驾驶车辆悬架系统的性能要求,提出独立铰接摆臂悬架系统技术方案,推导出悬架系统中橡胶弹簧扭转刚度的计算公式,并对单个车轮的悬架刚度、偏频进行分析计算。结...
[期刊论文] 作者：李栓成,孔瑞祥,陈欣,秦万军,王一超,
来源：军事交通学院学报 年份：2014
根据6×6无人驾驶车辆悬架系统的性能要求，提出独立铰接摆臂悬架系统技术方案，推导出悬架系统中橡胶弹簧扭转刚度的计算公式，并对单个车轮的悬架刚度、偏频进行分析计算。结......
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