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[期刊论文] 作者：孙万胤,张琦,
来源：商情 年份：2020
在当前汽车制造行业领域,机器人冲压自动化生产具有十分广泛的应用.了解机器人冲压自动化生产线的构成、特点以及系统运行模式,可以帮助企业实现更为高效、准确的生产,提升生...
[期刊论文] 作者：张琦,孙万胤,
来源：商情 年份：2020
随着我国工业生产现代化程度的不断提高,工业机器人在该领域的应用日益广泛,与传统人工操作的方式相比,工业机器人的应用不仅可以切实提高生产效率和质量,而且也可以满足现代...
[期刊论文] 作者：周旭,鲁墨武,姜春英,叶长龙,王世超,孙万胤,
来源：信息与控制 年份：2021
提出了一种全梯度标准粒子群优化反馈(FGSPSO-BP)神经网络的工业机器人末端位姿补偿模型.首先,提出一种运动学逆变换算法,通过机器人末端位姿对机器人各关节角度值进行计算,并采用Matlab验证了运动学逆变换算法的准确性.然后,提出一种基于全梯度下降法的FGSPSO-......
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