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[学位论文] 作者:孙国朋,, 来源: 年份:2010
与示教编程方法相比较,在喷涂机器人喷涂工艺中采用离线编程方法来规划机器人的运动轨迹,可以有效避免危害工人健康、提高喷涂质量和实现机器人的自动喷涂作业。用于规划机器...
[学位论文] 作者:孙国朋,, 来源:东北农业大学 年份:2013
中国是一个发展中的农业大国,农业弱势、农村落后、农民贫穷的问题是当前全面建设小康社会过程中所面临的主要问题,解决三农问题是全面建设小康社会的关键所在。在当前的状态...
[期刊论文] 作者:刘晓旭, 孙国朋,, 来源:黑龙江史志 年份:2011
实践证明:农民专业合作社可以有效的提高农民组织化程度,解决单一农户抵抗市场风险能力低下,经营和销售困难的问题,提高农民专业合作社的运营效率对于增加农民收入,促进经济...
[期刊论文] 作者:孙国朋, 周慧秋,, 来源:边疆经济与文化 年份:2013
本文按照全面、系统、可比、可行、适量的原则,以西柏店循环农业项目为例,构建了农村投资项目后评价的指标体系,包括管理效益、经济效益、社会效益、生态效益、可持续性五个方面......
[期刊论文] 作者:段芃,杨秀丽,孙国朋, 来源:边疆经济与文化 年份:2012
农民专业合作社可以有效地提高农民的组织化程度,推动农业的市场化和经营的产业化,提高农民的地位,增强农户的市场竞争力。哈尔滨市几个典型的农民专业合作社起步于20世纪80年代......
[期刊论文] 作者:刘晓旭,李丹,孙国朋, 来源:黑龙江史志 年份:2010
文章以伊春为例,对我国国有林区森林保险背景、发展状况进行了阐述,分析了林权改革后森林保险需求的必要性、存在的制约因素,提出了森林保险需求的可能性分析和刺激措施....
[期刊论文] 作者:孙国朋,戴立玲,卢章平,李明珠,, 来源:机械设计与制造 年份:2011
提出了以点云数据作为喷涂机器人轨迹生成的数据格式,采用点云处理技术,通过对点云的预处理、区域分割,点云切片、采样点求取法矢量及沿法矢量方向偏移等方法实现了喷涂机器...
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