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[学位论文] 作者:孙小雷,, 来源:重庆交通大学 年份:2016
空心板梁桥的拓宽在桥梁拓宽改造工程中占有很大的比重,由于拓宽后新旧桥结构刚度的差异性,造成新旧桥结合部位变形和新旧桥相对变形差异很大,容易引起桥面铺装和纵缝裂缝的...
[学位论文] 作者:孙小雷,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2015
无人机应用中对自主性的要求越来越高,未来发展的最终目标是实现全自主集群控制。而无人机任务规划技术是该目标实现的基础,主要包括任务分配与航迹规划两部分。无人机的飞行...
[学位论文] 作者:孙小雷,, 来源:对外经济贸易大学 年份:2005
本文的中心论题是中国融资租赁业的发展要满足经济增长的需要,必须促进FDI的发展。FDI进入中国租赁业发展应从厂商租赁开始。FDI进入符合其长期投资目标且具有可行性。FDI的发...
[期刊论文] 作者:孙小雷, 来源:中国煤炭 年份:2005
1在投资、采购方面的优势(1)减少企业投资障碍.对于设备采购项目而言,融资租赁是最为直接、高效的资金支持和灵活付款的手段,使企业更容易获得所需的设备和技术.企业只要通过...
[期刊论文] 作者:孙小雷, 来源:基础教育论坛 年份:2019
在学生面前,教师就是一本无字德育书,学生时刻都在阅读。教师是立校之本,而师德师风则是教育之魂。教师的言行举止无时无刻不在潜移默化地影响着学生。优美的校园环境不仅陶...
[期刊论文] 作者:孙小雷,, 来源:江苏建材 年份:2006
医院建筑功能复杂,在进行医院电气设计时,只有以国家相关规范、行业标准为指导,才能既保证医院使用功能的需要,又保证各用电设备安全可靠运行。现针对南京某区级医疗中心的电气设......
[期刊论文] 作者:孙小雷, 来源:电梯工业 年份:2007
浅析综合楼建筑的供配电、照明、消防等建筑电气设计的共性与个性。...
[期刊论文] 作者:孙小雷, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2004
结合区级医疗中心电气设计实践,浅析医疗建筑的供配电、照明等建筑电气设计的共性与个性。...
[期刊论文] 作者:孙小雷, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2004
近年来我国的经济不断进步,交通事业繁荣兴盛,国家对基础设施的大力投资推动了公路建设行业的迅猛发展,也对我国公路工程建设提出了越来越高的要求。随着交通量的不断增加,出现了......
[学位论文] 作者:孙小雷, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2010
月球车地面六分之一重力试验系统是我国探月二期中一项重要的验证任务,本文主要研究了一种基于CCD检测月球车质心的三维位置与姿态的新方法,来对六分之一重力模拟的执行系统...
[期刊论文] 作者:孙小雷, 来源:城市建设理论研究 年份:2012
摘要:结合工程实践,探讨数字电视转模拟系统的具体设施。  关键词:电视 ,宾馆,转换   Abstract: combined with the engineering practice, this paper discusses the digital television turn simulation system of the specific facilities.  Keywords:......
[期刊论文] 作者:孙小雷, 来源:青海交通科技 年份:2021
本文依托实际工程,对山区高速公路高墩现浇预应力砼连续箱梁施工安全关键技术进行了研究,需根据现场情况选择支架形式,同时严格控制经过计算分析得到的技术指标.施工前、施工中切实做好各项保证支架稳定的措施,包括支架搭设、预压、预拱度设置、沉降观测、拆卸......
[期刊论文] 作者:张宗保,孙小雷, 来源:天津化工 年份:2000
本文介绍了大庆油田化工总厂炼油厂600kt/a气体分馏装置通过应用热泵流程、铝多孔表面冷凝-蒸发器、微分浮阀等一系列节能措施,大大的降低了装置的能耗。并对新工艺、新技术的特点,、应......
[期刊论文] 作者:王志鹏, 赵海军, 孙小雷,, 来源:公路交通科技(应用技术版) 年份:2004
随着我国经济的不断发展,桥梁工程建设也得到了快速的发展,桥梁结构形式也日益复杂。文章首先对大跨度桥梁设计的重要性进行了分析,然后对大跨度桥梁设计重点进行了分析,最后...
[期刊论文] 作者:赵俐,孙小雷,孙丽萍, 来源:中国中西医结合耳鼻咽喉科杂志 年份:1995
[期刊论文] 作者:张宗保,何秀云,孙小雷, 来源:石油与天然气化工 年份:2000
大庆油田化工总厂采用北京石科院的ARGG工艺技术 ,建成 1 80万t/a催化裂解装置 ,主要用于生产化工原料丙烯、丁烯 ,同时可获得高品质汽油。工业应用表明 :该工艺汽油、液化气...
[期刊论文] 作者:齐乃明,孙小雷,董程,姚蔚然,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2016
为提高无人机自主控制性能,实现任务分配与航迹规划整体架构,提出一种基于航迹预测的多无人机任务规划方法.首先,将禁飞区考虑为更接近真实场景的多边形模型;然后,使用改进A*...
[期刊论文] 作者:孙小雷,齐乃明,董程,姚蔚然,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2015
针对无人机协同控制问题,提出一种多无人机任务分配与航迹规划的整体控制架构。将威胁和障碍区域考虑为合理的多边形模型,使用改进的A*算法规划出两个航迹点之间的最短路径。...
[期刊论文] 作者:孙小雷, 孟宇麟, 齐乃明, 姚蔚然,, 来源:机器人 年份:2004
交会过程是多无人机(UAV)协同控制的重要组成部分,为此提出一种无人机恒速飞行交会过程的协同航迹规划方法.为兼顾航迹较短的迂回机动和航迹较长的盘旋机动方式,无人机实时计...
[期刊论文] 作者:李运迁,齐乃明,孙小雷,刘延芳,, 来源:航空学报 年份:2010
为提高机动性和操作性,大气层内拦截弹多采用气动力/喷流反作用力(RCS)复合控制系统。在RCS工作时间有限的条件下,建立线性化对策模型,并利用微分对策理论研究了复合控制系统...
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