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[期刊论文] 作者:孙先绪,孙朔冬,, 来源:煤矿机电 年份:2006
本文对目前在电力电子技术中广泛使用的IGBT驱动模块EXB841的使用方法进行了改进,克服了EXB841本身的缺陷,提高了保护的可靠性和延长模块的使用寿命,对使用好新型电力模块有...
[期刊论文] 作者:鲍其莲,孙朔冬,刘英, 来源:中国惯性技术学报 年份:2010
在非线性、非高斯条件下进行动基座传递对准,如果采用卡尔曼滤波会出现误差较大甚至发散的问题。本文引入强跟踪自适应滤波器,建立对估计误差的一步预测方差PK/K-1的加权算法,来......
[会议论文] 作者:孙朔冬,叶志龙,郑循江, 来源:2017年光学技术研讨会暨交叉学科论坛 年份:2017
发射前,星敏感器内部参数如主点、焦距和畸变系数等会在地面进行校准,但由于发射时的冲击,和发射后工作环境的变化,如重力、大气和温度等都不同于地面情况,使得星敏感器的内...
[会议论文] 作者:叶志龙,孙朔冬,郑循江, 来源:2017年光学技术研讨会暨交叉学科论坛 年份:2017
针对长航时航空飞行器高精度测姿的需求,提出了一种基于短波红外探测器的机载式星敏感器的设计方案.为了提升白天恒星的探测能力,采用了一种多视场和短波红外探测结合的总体...
[会议论文] 作者:孙朔冬,叶志龙,李金晶, 来源:2016年红外、遥感技术与应用研讨会暨交叉学科论坛 年份:2016
  本文提出了一种基于星敏感器输出精度的导航星库制作方法。首先,根据星敏感器姿态解算常用的QUEST 算法,建立随天区导航星组合方式与输出精度的关系,然后,将导致姿态输出误差......
[会议论文] 作者:叶志龙;孙朔冬;郑循江;, 来源:2016年红外、遥感技术与应用研讨会暨交叉学科论坛 年份:2016
  为了解决传统星敏感器三轴精度不一致的问题,本文提出了一种自主标较的星矢量级多视场星敏感器数据融合方法。首先根据使用需求指定基准头部,光学头部全部跟踪识别跟踪后,利......
[期刊论文] 作者:李勋,张欣,孙朔冬,鲍其莲,, 来源:电子设计工程 年份:2017
陀螺仪的误差模型与标定对于陀螺仪误差补偿非常关键。本论文针对陀螺仪的误差,分别建立了静态一阶与二阶简化模型以及随机误差模型,通过采用最小二乘法与Allan方差分析法进行......
[期刊论文] 作者:郑循江,叶志龙,杨勤利,孙朔冬,, 来源:空间控制技术与应用 年份:2017
为了进一步提升星敏感器的星点定位精度,分析星敏感器的像素误差来源和形成机理,提出一种多帧相关滤波的像素非均匀性误差校正方法.根据星图中星点的位置确定质心定位域和局...
[期刊论文] 作者:叶宋杭,孙朔冬,叶志龙,李金晶, 来源:上海航天 年份:2018
星敏感器导航星库直接影响星图识别效率和姿态解算精度。分析了参与姿态解算的星颗数和亮度对姿态精度影响,在此基础上,提出了一种基于交叠视场亮度优选算法的星敏感器导航星...
[期刊论文] 作者:叶志龙,孙朔冬,陈纾,吴迪,武斌, 来源:深空探测学报 年份:2018
为了进一步提升星敏感器的定姿精度,分析了恒星的空间几何分布对姿态精度的影响,提出了一种基于恒星分布的星敏感器导航星库制作方法。在分析对比了现有星库的基础上,选择了...
[期刊论文] 作者:张徐玮,鲍其莲,孙朔冬,车姝瑞, 来源:电子测量与仪器学报 年份:2021
针对星敏感器在大机动场景下跟踪预测误差较大和星点补充频率较高的问题,提出一种陀螺仪辅助星敏感器的星跟踪算法。在载体角加速度发生剧烈变化的大机动场景下,利用陀螺仪测量得到的角速度信息,对星点运动轨迹进行估计,得到相邻两帧星图中间时刻的星点位置信息......
[会议论文] 作者:王峰, 孙朔冬, 叶志龙, 吴迪, 叶宋杭,, 来源: 年份:2004
本文从NETD的定义出发,详细介绍了一种红外相机NETD测试方法,并将该方法应用于某红外相机的测试。...
[期刊论文] 作者:许域菲,张祎,孔祥龙,孙朔冬,赵强,, 来源:飞控与探测 年份:2021
下一代地磁导航等空间任务对地球磁场测量卫星提出了迫切的需求,高精度地磁场测量卫星需要极高的姿态测量精度和空间剩磁环境,对星敏感器提出了新的要求。针对这一需求,研究了低剩磁高精度星敏感器的改进设计方法。采用三视场分体结构设计,提高了数据更新率,通......
[期刊论文] 作者:姜丽辉,郑循江,杨逸峰,赵旸,张徐玮,孙朔冬, 来源:空间控制技术与应用 年份:2022
基于TOF(time of flight)相机设计一种融合目标二维灰度信息与三维点云信息的位姿估计算法框架,解算追踪星与非合作目标之间的相对位姿.该算法框架使用TOF相机获取的目标的灰度图像和三维点云数据,采用基于弧段的椭圆提取方法和ICP(iterative closest point)点云迭代......
[期刊论文] 作者:李新鹏,孙少勇,郑循江,毛晓楠,叶志龙,孙朔冬, 来源:红外与激光工程 年份:2018
在轨运行过程中, 受空间热环境的影响, 星敏感器的安装矩阵具有轨道周期变化的特征。为了校准卫星结构变形导致的星敏感器之间安装矩阵变化, 提出了一种基于四元数自适应卡尔曼滤波(quaternion Adaptive Kalman Filter, q-AKF)的安装矩阵在轨实时校准方法。该方......
[期刊论文] 作者:李新鹏,孙少勇,郑循江,毛晓楠,叶志龙,孙朔冬,LiXinp, 来源:城市道桥与防洪 年份:2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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