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[期刊论文] 作者:孙柏杨,, 来源:中国组织工程研究 年份:2012
背景:如何实现穿戴者的舒适性、运动的灵活性一直是假肢膝关节研究的焦点.目的:分析膝关节运动过程的瞬心规律,构造合适的评价函数,使其更好地满足穿戴者舒适与自然的要求,进而......
[期刊论文] 作者:孙柏杨,, 来源:机械制造 年份:2012
以四连杆假肢膝关节机构为研究对象。建立了该机构的运动学模型,并利用三心定理导出了连杆瞬心轨迹。围绕假肢膝关节运动必须接近人体自然运动的要求。提出了在满足假肢膝关节......
[学位论文] 作者:孙柏杨, 来源:华中科技大学 年份:2021
探索人手运动奥秘,用工程科学方法再造人手的自然运动功能,既是人机共融机器人研究领域的热点和难点问题,也是广大科技工作者的梦想。本论文围绕如何建立人手自然运动功能机械重构的基本原理这一难题,从人手形态特征与人手自然运动规律、生物自然运动的分解与重......
[学位论文] 作者:孙柏杨, 来源:中国民航大学 年份:2023
进入“新时代”以来,我国民航运输业越来越注重“民航强国”战略的实施,特别是2018年,民航局发布的《新时代民航强国建设行动纲要》中指出:要打造有国际竞争力的网络型航空公司,增强在国际民航运输业的规则制定权和话语权,培养能够引领世界民航运输业发展的业务......
[期刊论文] 作者:孙柏杨,李志强,, 来源:中国现代教育装备 年份:2010
高职教育更需要课堂教学艺术,高职教学需要把专业设计、课程体系建设和课堂教学(包括理论课堂教学和实践课堂教学)用系统的观点有机地融合起来,从课程体系建设入手进行教育全过程......
[期刊论文] 作者:汪志刚,马凡,孙柏杨, 来源:科技创业月刊 年份:2021
结合机构投资者的投资案例和新创企业的融资案例,运用实证分析机构投资者投资项目重点考虑的因素,分析新创企业的融资估值规律,构建新创企业投融资的估值体系。...
[期刊论文] 作者:汪志刚, 李承绘, 孙柏杨, 来源:科技创业月刊 年份:2022
科创板的成立促进了生物医药行业资本市场的繁荣,其允许尚未形成一定收入且满足市值要求等其他要求的企业上市。在这样的情况下,传统估值方法已失效,众多企业上市后市值严重下跌,如何在早期给生物医药初创企业估值,避免过早拉高估值,减少估值泡沫,帮助获得早期融资,成为......
[期刊论文] 作者:谢伟林, 聂华, 孙容磊, 孙柏杨,, 来源:机械设计与制造 年份:2018
文章提出了一种用少驱动(驱动源数目少于关节数)重构猎豹复杂步态的四足机器人设计方法。运用主成分分析方法(PCA)研究了猎豹在Gallop步态下腿部各关节运动之间的协同性,提取...
[期刊论文] 作者:万兵,蔡世腾,殷勇,任贝婷,汤海霞,孙柏杨, 来源:通信电源技术 年份:2018
随着随州500kV编钟变电站的建成投运,随州电网结构将会有大规模调整,其中之一即是从孝感电网中解环。此时,广水电网中几座110kV变电站需要进行失压操作,这一操作将使得由这几...
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