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[期刊论文] 作者：孙治伟,,
来源：居舍 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[学位论文] 作者：孙治伟,
来源：北京邮电大学 年份：2011
球形机器人是近十年来发展的一种新型机器人，具有运动速度快、转弯灵活等特点，机械机构和电路控制部分都在球壳内部，全封闭或半封闭的结构使其对复杂的物理环境具有很强的适应能......
[期刊论文] 作者：孙治伟,余瑾,刘晓挺,赵兴龙,,
来源：微计算机信息 年份：2010
本文以基于PIC18F452单片机为控制核心的迷宫清道机器人平台为载体，概要的介绍了迷宫清道机器人平台的设计及其所具有的各个功能，其中对迷宫清道机器人走迷宫算法和软件设计作...
[期刊论文] 作者：孙治伟,孙汉旭,贾庆轩,张延恒,赵伟,叶茁,,
来源：机器人 年份：2012
针对目前球形机器人爬坡能力不强的问题,设计了一种新型机构,在球形机器人的长轴方向上与本体固连两个可伸出和展开的手臂机构.遇陡坡时,手臂伸出后支撑在路面上,球形机器人...
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