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[期刊论文] 作者：王卫红,孙良桦,张武龙,,
来源：电机与控制学报 年份：2014
为了研究摆动喷管的快速高精度控制,首先对摆动喷管伺服机构及其负载进行了建模分析;其次采用设计干扰观测器（DOB）的方法以减小负载力矩对系统的影响;最后研究了摆动喷管Termin...
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