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[期刊论文] 作者：孙茂荣, 刘新,,
来源：工业控制计算机 年份：2019
各行各业对仪器设备的出入库管理方式各有不同,核电检测行业涉及的手动和自动化仪器设备和装置种类多样,多部门各项目组以及各核电厂协调轮转使用频繁,导致仪器设备的进出和...
[期刊论文] 作者：达悦生, 郑楚悦, 孙茂荣,,
来源：机械与电子 年份：2019
为解决三维绘图软件中刚体描述方式与传统机器人DH模型中坐标系描述方式不一致,导致设计人员对机器人结构修改带来不便的问题,提出了一种改进DH模型方法,用于建立机器人运动...
[期刊论文] 作者：于岗, 李婕, 孙茂荣, 鲍劲松, 潘晨, 张良山,,
来源：工业控制计算机 年份：2019
核压力容器检测机器人是一种专用机器人,能够在高辐射重水环境下进行大范围检测。当前核压力容器检测机器人的尺寸结构优化基于传统的人工经验,存在检测时间长、效率低且优化...
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