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[学位论文] 作者:孙荣毅, 来源:北京工业大学 年份:2014
运动平衡控制问题是机器人系统中普遍存在的问题,自平衡机器人是一类需要通过运动才能实现平衡的机器人。与一般的自平衡机器人相比,独轮自平衡机器人与地面接触点的数目降到最......
[期刊论文] 作者:阮晓钢,孙荣毅,马圣策,王旭,, 来源:科学技术与工程 年份:2014
对两轮自平衡机器人的运动平衡控制进行研究.通过搭建两轮自平衡机器人实验平台,采用Newton-uler法建立动力学模型以及针对机器人的运动控制、平衡控制和伺服控制设计相应的P...
[期刊论文] 作者:梁学修,许家群,蒋杰,赵博,孙荣毅, 来源:农业工程学报 年份:2016
连续极永磁型无刷直流发电机是具有梯形波电动势的混合励磁发电机。为了缩短电压恢复时间,该文提出可控整流方法,利用电机电枢绕组实现能量快速存储与释放,通过提高电枢绕组...
[期刊论文] 作者:朱晓庆,阮晓钢,孙荣毅,王旭,魏若岩,, 来源:北京工业大学学报 年份:2014
针对现有文献对基于独轮机器人的动力学方程得到的状态空间方程有较多不足,其为了简化计算忽略了很多耦合因素的影响,导致系统不可控的问题,在深入分析独轮机器人动力学方程...
[期刊论文] 作者:朱晓庆, 阮晓钢, 孙荣毅, 魏若岩, 王旭,, 来源:电子学报 年份:2014
为解决独轮机器人、导弹、卫星及航天器等欠驱动系统的欠驱动难题,本文提出一种基于电磁感应的力矩发生装置.该装置是在经典电磁学理论支持下的研究成果,文中详述了装置的原...
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