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[学位论文] 作者：孙誉博,
来源：北京交通大学 年份：2021
随着移动机器人技术的飞速发展与相关研究的逐步深入,移动机器人拥有了更加广阔的应用背景,由此对其结构和功能提出了更高的要求,期望移动机器人具备一定的环境适应性以应对复杂的工作环境。移动机器人的越障能力测试是移动机器人研究过程的关键一环,然而在传统......
[学位论文] 作者：孙誉博,
来源：天津大学 年份：2023
随着制造业领域对加工精度、灵活性以及可编程化的要求不断提高,工业机器人应时而起。传统机器人通常为串联机构,这种轻质构型虽然灵活程度高但刚度较低、承载能力不强,很难适用于接触力较大的加工领域。在这种背景下,混联机器人因其具有较高的刚度和较强的承载......
[期刊论文] 作者：洪鹰,匡加伦,肖聚亮,王云鹏,赵炜,王健,张阳阳,孙誉博,
来源：天津大学学报:自然科学与工程技术版 年份：2020
现今实际的制造生产工作给机器人的交互性和协作性提出了越来越高的要求,传统的基于机器人示教器控制的交互技术已经越来越难以满足这些需求.为此,提出了一种新型的引导控制...
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