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[学位论文] 作者:孙赑贝,, 来源:电子科技大学 年份:2017
灵巧手操作是极具挑战的机器人控制任务之一,并且至今仍存在大量问题尚未解决。本文针对机器人灵巧手操作中抓取任务,以实际Baxter机器人为平台,实现了一套完整的抓取控制系...
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