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[期刊论文] 作者：孙赵根,
来源：航天控制 年份：2005
首先运用相平面分析方法,推导了相轨迹运动方程,分析了传统控制方法影响控制精度的主要因素和解决途径;然后运用最优控制理论,结合实际特性,采用二次型开关线设计控制规律,对...
[期刊论文] 作者：孙赵根,张惠平,李爱国,,
来源：航天控制 年份：2009
首先介绍了某运载火箭姿态控制系统中的速率陀螺冗余方案,并描述了仿真试验中出现的速率陀螺故障累计次数偏多,可能造成故障误判,导致系统发散的问题。然后根据各惯性器件的测量方程和冗余判据,通过公式推导,分析出造成了基准信号与速率陀螺信号之间有差别的主......
[会议论文] 作者：孙赵根,姜杰,马卫华,胡煜荣,张惠平,车妍琳,
来源：全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2008
CZ-3A系列运载火箭是我国现时期的主推运载火箭,其飞行可靠性已是成功完成未来各类卫星发射任务的关键,CZ-3A系列运载火箭安装有四框架平台(简称平台)、激光捷联惯性组合(简...
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