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[期刊论文] 作者：马宏伟,孙那新,张烨,王鹏,曹现刚,夏晶,
来源：工矿自动化 年份：2022
针对机器人分拣煤矸石时,因输送带打滑、左右摆动而造成矸石定位不准确、机械臂末端抓取失败和载荷冲击等问题,提出了一种基于机器视觉的煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划方法.首先,采用基于HU不变矩图像匹配算法对目标矸石进行匹配识别并获取目标矸石......
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