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[期刊论文] 作者:赵卫,孟国香,, 来源:福建工程学院学报 年份:2012
点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中,保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上,研究了气动系统的控制模型,提出模糊-滑模控......
[期刊论文] 作者:焦素娟,孟国香,, 来源:机床与液压 年份:2006
测试了两台三位五通气动换向阀的流量特性。实验结果表明,被试三位五通换向阀各个通道的流量特性有较大差别。当压力比相同时,两个换向阀不同通道流量的最大差值分别为其最小流......
[会议论文] 作者:孟国香,王占林, 来源:中国自动化学会第三届全国学术年会 年份:1991
[期刊论文] 作者:孟国香,史维祥,, 来源:机床与液压 年份:1986
本文简介了三种常用功率匹配泵(直控制式、双边阀控式和单边阀控式)的工作原理,并从实验和理论计算上对三种LS控制系统作分析比较。This paper introduces the working pri...
[期刊论文] 作者:赵卫,叶骞,孟国香,, 来源:液压与气动 年份:2011
该文介绍了气动元件流量特性参数辨识方法的现状,着重分析了等温容器放气方法的最优化算法的优缺点。针对现有算法在辨识气动元件流量特性参数时表现的多峰性,压力微分噪声大...
[期刊论文] 作者:叶骞,孟国香,谢文华,, 来源:液压与气动 年份:2006
为了研究偏心负载对垂直放置的摆动气缸运动造成的影响,搭建了相应的摆缸速度稳定性试验台,并在供气压力及转动惯量保持不变的条件下对不同偏心负载扭矩作用下的摆动气缸动特性......
[期刊论文] 作者:吴琼,叶骞,孟国香,, 来源:上海交通大学学报 年份:2013
采用标准k—e湍流模型,RNGk-ε湍流模型和雷诺应力(RSM)湍流模型,对旋流非接触搬运器进行数值仿真计算,得出3种模型的压力曲线、吸力曲线和流量值.通过计算结果与试验值对比得知,3种......
[期刊论文] 作者:赵卫,叶骞,孟国香,, 来源:液压与气动 年份:2012
作为国际标准ISO/DIS6358-3所界定的气动元件流量特性参数的测试仪器,等温容器及其内部的换热过程还需要进一步研究。假设等温容器内部换热介质为多孔介质,应用FLUENT软件对等温...
[期刊论文] 作者:叶骞,孟国香,谢文华,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2009
为了抑制偏心负载对垂直放置的摆动气缸运动造成的影响,首先提出了能够定量表示偏心负载对垂直放置的摆动气缸影响程度的速度稳定性指标αv,随后提出了使摆缸两工作腔在某一角......
[期刊论文] 作者:叶骞,孟国香,谢文华, 来源:第四届全国流体传动与控制学术会议 年份:2006
本文详尽分析了等温容器内部的四种换热过程,对等温容器本身选材及其内部填充材料的选择作了讨论.进而以换热学及气动系统动力学理论为基础,建立了等温容器的简化换热学模型....
[期刊论文] 作者:贡亮,刘成良,孟国香,, 来源:仪器仪表学报 年份:2006
焊接电流有效值是电阻点焊最重要的工艺参数和控制变量。现行的焊接电流有效值测量方法均不能同时满足测控的准确性和实时性,严重影响焊接过程控制的平稳性和焊接质量。基于...
[期刊论文] 作者:赵卫,谢文华,王先锋,孟国香,, 来源:机械与电子 年份:2009
介绍了电阻点焊气动伺服控制系统现存的问题,建立了气动力伺服控制系统数学模型,研究了基于输出反馈的鲁棒控制系统,并进行了仿真。...
[期刊论文] 作者:袁德虎,金惠良,孟国香,, 来源:Journal of Central South University of Technology 年份:2011
为期刊控制动态系统的一条一般途径被作为一个例子拿机器的溜溜球介绍。机器人手臂的高度溜溜球什么时候到达底部,被选择为虚拟控制。溜溜球的起始的振幅能被调整虚拟控制印射......
[期刊论文] 作者:王先锋,孟国香,谢文华,李锐华,, 来源:电焊机 年份:2010
基于DSP5402的控制模板开发了一个简易的电阻点焊人机界面。首先对DSP控制模板和集成开发环境进行了介绍,针对电阻点焊人机界面的功能要求规划程序框架,然后根据功能需要对键盘......
[期刊论文] 作者:李锐华,孟国香,贡亮,张轲,, 来源:焊接学报 年份:2007
将一种新型的统计回归方法-偏最小二乘(PLS,partial least square)方法用于点焊质量的多参数监测与分析中。借助于提取主元的思想,利用PLS方法对于点焊参数和焊接质量之间的相关...
[期刊论文] 作者:王先锋,孟国香,谢文华,冯正进,, 来源:焊接学报 年份:2010
利用改进的交流电阻点焊监控系统采集电极位移和焊接电流,经分析认为电极位移曲线上的波动是由50 Hz的交流电阻热脉冲引起的.利用电阻点焊中的洋葱环现象分析了电极位移波动...
[期刊论文] 作者:叶骞,孟国香,杨丽红,谢文华,, 来源:上海交通大学学报 年份:2006
为了定量确定偏心负载对垂直装置的摆动气缸运动影响程度,建立了偏心负载作用下的摆动气缸数学模型.通过仿真,发现其加速度曲线呈现双驼峰形.为了表征这种现象,定义加速度曲线的第......
[期刊论文] 作者:贡亮,刘成良,孟国香,GongLiang,LiuChengl, 来源:仪器仪表学报 年份:2006
[会议论文] 作者:李小虎,孟国香,张育林,杜彦亭, 来源:2006中国控制与决策学术年会 年份:2006
气动系统由于自身有诸多优点,在工业自动化领域中得到广泛应用.但气动系统具有强非线性的弱点,难以获得满意的控制效果.首先对气动位置伺服系统进行研究,推导出系统比较完整的教学模型.模型表明,系统是一个仿射型非线性系统;其次针对系统非线性强、阻尼比低、运......
[期刊论文] 作者:袁德虎,金惠良,孟国香,冯正进,, 来源:上海交通大学学报 年份:2010
以机器人yoyo运动控制为例,提出了一种针对周期性动态系统进行轨迹规划的通用方法.把yoyo达到底端时机器人机械臂的高度作为中间状态,通过逐个循环逐个阶段求解该最优问题,可...
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