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[期刊论文] 作者:季元扬,陈跃东,陈孟元,,
来源:控制工程 年份:2017
针针对四旋翼飞行器姿态解算过程中,噪声干扰误差较大、漂移量难以控制的问题,基于PID控制,设计了一种改进型互补滤波。这种改进在于分别针对加速度计和陀螺仪设计了PI和PD控...
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