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[期刊论文] 作者：宁英豪,,
来源：农家参谋 年份：2017
日本是中国的邻国,了解邻国文化能够帮助我们更好的巩固自己的文化。日本作为一个岛国,国土的面积比较小,发展的历史也不算很长,但是发展的速度却极快,而且日本的文化对于世...
[期刊论文] 作者：宁英豪,温淑花,,
来源：机械工程与自动化 年份：2013
在机器人容错过程中,冗余度机器臂的末端往往会产生力的跳动。在人机合作的容错过程中,通过对权值因子进行模糊优化,解决了机器臂、人在容错过程中力的分配问题,实现了冗余度...
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