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[期刊论文] 作者：宋东鉴,张天时,高青,王国华,宋薇,,
来源：节能技术 年份：2017
为保障电动汽车动力电机工作温度，设计了一种电机液体循环热管理方案，并采用理论表征和实验表征两种方法基于MATLAB平台构建了一维仿真系统。计算结果表明，所设计电机热管理系统......
[期刊论文] 作者：张天时, 宋东鉴, 高青, 王国华, 闫振敏, 宋薇,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2018
为保障电动汽车电池组较佳的工作温度,提出一种热泵辅助液体循环电池冷却系统,并利用理论和实验表征方法基于MATLAB平台建立各构件模型。计算结果表明,该冷却系统能够满足电...
[期刊论文] 作者：张天时,宋东鉴,高青,王国华,周萌,闫玉英,
来源：吉林大学学报：工学版 年份：2017
针对电动汽车动力电池组热管理需求,设计了一种扁管束叠层液流换热结构,并通过CFD计算对比分析了添加高导热石墨膜前、后电池组冷却过程中的温变性、温度一致性和温均性等。...
[期刊论文] 作者：赵健,宋东鉴,朱冰,刘斌,陈志成,张培兴,
来源：中国公路学报 年份：2022
随着人工智能技术的不断进步,越来越多的数据驱动方法被用于解决智能汽车跟驰控制问题,基于此,提出一种自学习和监督学习混合驱动的跟驰控制策略,实现拟人化的高性能跟驰控制.首先,基于实车试验平台采集跟驰数据,将跟驰控制问题建模为马尔可夫决策过程,利用深度......
[期刊论文] 作者：宋东鉴, 朱冰, 赵健, 韩嘉懿, 刘彦辰,
来源：汽车工程 年份：2022
本文通过分析驾驶人驾驶行为生成机制，构建了类人行为决策策略（HBDS）。它具有匹配驾驶行为生成机制的策略框架，通过最大熵逆强化学习得到类人奖励函数，并采用玻尔兹曼理性噪声模型建立行为概率与累积奖励的映射关系。通过预期轨迹空间的离散化处理，避免了连续高维空间......
[期刊论文] 作者：陈志成,朱冰,赵健,吴坚,宋东鉴,杜金朋,
来源：汽车工程 年份：2022
为满足低成本小型电动车的再生制动需求,本文提出了一种在传统真空助力制动系统的基础上增设一套活塞式可调储液缸的再生制动系统,并设计相应的电液分配控制策略.首先再生制动电液分配策略根据辨识的制动意图和再生制动力约束对再生制动力进行合理分配;其次设计......
[期刊论文] 作者：朱冰,孙宇航,赵健,张培兴,范天昕,宋东鉴,
来源：汽车工程 年份：2022
本文中提出了一种基于自然驾驶数据库的自动驾驶汽车测试场景基元自动提取方法。以隐马尔科夫模型为框架，采用向量自回归模型为观测概率分布函数，采用层次狄利克雷过程为模型进行先验分布和后验更新，通过解耦过程和黏性过程抑制模型隐状态的快速切换，实现给定观测数......
[期刊论文] 作者：朱冰,贾士政,赵健,韩嘉懿,张培兴,宋东鉴,
来源：中国公路学报 年份：2023
决策与规划是自动驾驶系统的中枢，是提高自动驾驶车辆行驶安全、驾乘体验、出行效率的关键。其面临的主要挑战在于如何满足自动驾驶所需的极高可靠性和安全性，以及如何有效应对场景复杂性、环境多变性、交通动态性、博弈交互性、信息不完备并产生类人化的驾驶行为......
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