搜索筛选:
搜索耗时0.0358秒,为你在为你在61,042,059篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：宋井科,
来源： 年份：2021
运动模拟器在军事、科研、工程、武器研发、民用娱乐、医疗康复等领域均发挥着重要作用,涵盖海、陆、空各方面,对一个国家的科技、国防及经济建设等具有长远的战略意义。运动模拟器已经在众多汽车、飞机的仿真测试、船舶模拟、军事训练和娱乐体验等使用场合中,......
[期刊论文] 作者：张鹏程,牛建业,刘承磊,宋井科,王立鹏,张建军,
来源：工程设计学报 年份：2020
为满足下肢运动功能障碍患者在不同阶段的康复训练需求，针对现有下肢康复机器人训练方式单一的问题，提出了一种可实现卧姿、坐姿训练模式的牵引式下肢康复机器人。首先，根据人体下肢运动机理和仿生原理，设计了一种五自由度混联机构构型。然后，建立了机器人的运动学模......
相关搜索：
