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[期刊论文] 作者：宋博仕,
来源：现代制造技术与装备 年份：2021
近年来,随着我国的高新科技快速发展,工业机器人在工业生产中得到了广泛应用。它拥有传统劳动力无法企及的优势,在降低人工工作量的同时,极大地提升了生产效率。在实际应用中,通过对机器人进行相关设置,能够使其在操作过程中完全遵循人的意愿。针对特殊性质的工......
[期刊论文] 作者：殷培峰,宋博仕,
来源：兰州石化职业技术学院学报 年份：2019
柔性直流输电系统中,采用模块化多电平换流器(MMC),与传统直流输电技术相比较优势在于:无需无功补偿、没有换相失败、谐波水平低,能同时独立调节有功功率和无功功率。但是在...
[期刊论文] 作者：宋博仕,傅继军,马伟俊,
来源：科技创新导报 年份：2020
工业机器人在智能制造中有着广泛的应用,其中视觉技术极大的扩展了工业机器人的灵活性,提高了生产效率。文中基于ABB工业垂直串联六关节机器人、工业相机以及PLC的硬件基础,...
[期刊论文] 作者：苏文斌,邓飙,宋博仕,郭秦阳,,
来源：机械科学与技术 年份：2014
针对车载自动调平装置快速性和高精度的要求,采用＂以面调面＂追逐最高支撑点的调平策略。执行机构内环采用模糊PID同传统PID相结合的PID控制器,外环采用PD控制器进行同步控制,同...
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