搜索筛选:
搜索耗时3.5560秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 8 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：宋孙浩,,
来源： 年份：2006
随着现代科学技术的发展,自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)在许多领域得到了越来越广泛的应用。AGV是一种无人驾驶搬运车,它可以按照控制系统下达的指令,根据预先...
[期刊论文] 作者：刘二林,詹跃东,宋孙浩,
来源：西南三省一市仪器仪表自动化学术年会 年份：2005
本文是双目视觉在AGV导引中的应用研究，在介绍了AGV导航的基础上,并对现行的视觉导航进行了分析,提出了一种基于双目视觉图像匹配的方法,此方法比传统的方法更优越,柔性更好.并从理论上验证了其可行性,此方法对路径跟踪及避障有一定的参考价值。......
[期刊论文] 作者：陈龙,胡国伟,陈光绒,宋孙浩,
来源：电气传动 年份：2020
提出了一种多级耦合双桥移相倍频DC-DC变换器。变换器将2路传统的全桥变换电路通过2组多级耦合电感(带中心抽头)桥联至负载两端,通过移相控制方法负载端可实现倍频效果,克服I...
[期刊论文] 作者：刘二林，詹跃东，宋孙浩，LUIEr-lin，ZHANYue-,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2005
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者：陈龙,胡克满,胡国伟,宋孙浩,
来源：电气传动 年份：2021
等离子切割电源的电弧稳定性和弧电流的精细度限制了等离子加工的切割效果,提出了一种基于多级耦合电感的新型DC-DC变换器,既能使电弧电流快速响应,又能有效地对桥臂及输出回路起到限流的作用,不仅能提升电弧的稳定性,而且也改善了电弧电流精度。首先分析了新型......
[期刊论文] 作者：陈健,杨亚威,郑天江,宋孙浩,,
来源：机床与液压 年份：2015
由于传统PLC需要依赖于特定的软硬件,其硬件、软件系统封闭,系统开放性和扩展性不足,并且现场数据传输实时性不高。针对这些问题,提出了一种利用实时以太网EtherCAT协议通讯,...
[期刊论文] 作者：宋孙浩, 郑天江, 张驰, 陈庆盈, 杨桂林,,
来源：制造业自动化 年份：2019
轻量一体化机器人具有安全、柔顺以及能够与人协作等特点,成为机器人的主要发展方向之一,通常此类机器人由多个关节模块组成,关节模块之间的通讯实时性和通讯速度则是保证机...
[期刊论文] 作者：郑天江,宋孙浩,杨亚威,张驰,杨桂林,,
来源：制造业自动化 年份：2015
当前机器人已经成为当前国内外人们研究的重点和热点,由于机器人的构型不确定性和运动学算法结构的复杂性,导致传统的运动控制器很难适应不同种类的机器人的运动控制。介绍了...
相关搜索：
