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[学位论文] 作者：宋宝泉,,
来源： 年份：2012
藏传佛教兴起于吐蕃王朝时期,随后迅速向外传播。元政府以藏传佛教为国教,建立帝师制度,为了加强对藏区的管理,元政府利用藏区僧俗势力管理藏区事务；明代承袭这一制度,并不断...
[学位论文] 作者：宋宝泉,,
来源： 年份：2010
鉴于小型无人直升机在军事和民用领域的巨大应用前景,本文以模型直升机为平台,设计了一个小型无人直升机实验系统,重点对小型无人直升机的非线性动力学模型和非线性控制算法...
[期刊论文] 作者：宋宝泉,,
来源：中国历史博物馆馆刊 年份：1991
现代考古学的研究已深入到古代人类社会的生活、生产、文化、宗教(或信仰)等各个领域。考古学在它的发展过程中与许多学科发生了密切的联系。尤其是现代自然科学技术在考古...
[期刊论文] 作者：宋宝泉,
来源：经济与管理 年份：1998
随着我国社会主义经济市场体制的逐步建立，经济结构也发生了重大变化，股份经济成为公有制的重要实现形式，私营经济和个体经济成为我国经济的重要组成部分；分配方式也呈现出多种形......
[期刊论文] 作者：宋宝泉,
来源：经济与管理 年份：1998
党的十五大对思想政治工作提出了更高要求，也为广大政工干部努力工作提供了施展才华的新天地。在新形势下，政工干部应具备什么样的优良素质才能得心应手地做好思想政治工作，是一......
[期刊论文] 作者：宋宝泉,
来源：安徽财会 年份：2001
“九五”期间，全省财政系统干部教育培训工作，在省财政厅党组的领导下，在财政部和省有关部门的指导下，取得了显著成绩。...
[期刊论文] 作者：宋宝泉,
来源：安徽财会 年份：2000
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[期刊论文] 作者：宋宝泉,
来源：安徽财会 年份：2002
面对新的世纪，新的形势，新的任务，干部教育培训工作要以新的思想，新的观念，新的方法去迎接新挑战，按照《2001－2005年全省财政系统干部教育培训规划》的要求，积极开创全省财政干部教育......
[期刊论文] 作者：宋宝泉,,
来源：中国政府采购 年份：2010
要提高对政府采购政策功能重要性的认识,积极建立发挥政府采购政策功能的相关措施,使政府采购的政策功能在支持本国产品和自主创新产品中得到充分的发挥。...
[学位论文] 作者：宋宝泉,
来源：国防科学技术大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：范才智,宋宝泉,,
来源：控制工程 年份：2010
针对在平台上的无人直升机姿态控制,设计了1个非线性预测姿态控制器,该预测控制器具有解析解不需要在线优化,通过查表的方式可以方便地得到满足设计要求的控制器参数。讨论了...
[期刊论文] 作者：高爱国, 宋宝泉, 贺悦科,,
来源：华北电力技术 年份：2010
介绍了目前常用的ETS控制系统电源回路的设计方案,并对不同系统的优缺点进行了分析,提出了合理意见,使ETS系统更安全、可靠,以适应电厂安全稳定运行的需求。...
[会议论文] 作者：谢骏,宋宝泉,李军,景宁,
来源：2014全国高性能计算学术年会 年份：2014
存储海量的小文件给文件系统带来容量和效率上的压力,多种传统处理小文件方法的工作机制都存在各自的缺陷.对于实时存储的文件系统,一种数据库与文件系统相结合的针对海量小...
[会议论文] 作者：福尔克·平格尔,宋宝泉,
来源："迎接二十一世纪的中国考古学"国际学术研讨会 年份：1993
航空摄影考古可以在很短的时间内对面积广大的地区进行考古调查或文物普查工作,另外,利用航空摄影考古方法也可以在一些边远和未开发地区比较简便而且有效地从事考古勘察....
[期刊论文] 作者：范才智,宋宝泉,孙鹏,刘云辉,,
来源：制造业自动化 年份：2008
文章介绍了微型无人直升机姿态控制试验平台的组成和工作原理。采用低功耗嵌入式计算机和惯性传感器构建了一个可靠的低成本的姿态控制系统，为了保证飞行试验的安全性，设计了姿......
[期刊论文] 作者：黄金宝,宋宝泉,周东翔,蔡宣平,,
来源：中国科技信息 年份：2012
自动调光是全自动显微成像中的一项关键技术。为了解决已有调光算法空白视野失效、不能实时处理图像和调光精度低等问题,本文从分析清晰度评价函数随光源亮度变化曲线入手,验证了这类函数的调光性能。根据光学显微镜的成像原理和观测目标的特点,考虑与图像清晰......
[期刊论文] 作者：范才智,刘云辉,吴亮,宋宝泉,,
来源：计算机应用研究 年份：2009
针对带有摄像机的直升机进行静止点目标跟踪的情况,提出了一种层级控制器。该控制器共有三个回路:内回路采用四个独立的PD控制器控制直升机的高度和姿态;中间回路利用两个Mamdani型模糊控制器控制直升机的位置;外回路利用视觉反馈获得直升机下一步的期望位置,其......
[期刊论文] 作者：范才智,宋宝泉,刘云辉,蔡宣平,
来源：自动化学报 年份：2010
针对摄像机未标定和特征点坐标未知的情况,本文提出一种新颖的基于图像的无人直升机自适应视觉伺服方法.控制器是基于反推法设计的,但是和已有的基于反推法的视觉伺服不同的...
[期刊论文] 作者：范才智,宋宝泉,王建东,刘云辉,,
来源：系统仿真学报 年份：2010
针对无人直升机的姿态控制,提出了一种带有监督控制的模糊控制器并利用Lyapunov理论证明了其系统的稳定性,仿真结果表明了控制器的可行性以及监督控制器改进了系统对阵风扰动...
[期刊论文] 作者：黄顺伦, 杜春, 宋宝泉, 李军, 陈浩,,
来源：智能系统学报 年份：2017
城市路段通行时间估计能够更好地运营和管理城市交通。针对包含起点一终点位置，行程时间和距离信息的GPS行程数据，提出了一种城市道路网短时通行时间的估计模型。首先将城市道......
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