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[期刊论文] 作者：高俊,任宇铮,宋庆怡,彭静玉,,
来源：电子技术 年份：2016
目前,由于机器人的快速发展,机器人软件系统开发中,代码复用和模块化需求越来越强烈,如何快速构建一个灵活性较高的软件框架是个值得探讨的问题。本文首先介绍了ROS机器人操...
[期刊论文] 作者：周容,宋庆怡,邓雪,汪彩莉,王静,方尚玲,
来源：酿酒 年份：2020
采用液液萃取法萃取兼香型白酒中的风味物质,通过气质联用(GC-MS)技术对兼香型白酒中的微量成分进行了定性分析鉴定,共检测到了128种风味物质,在酸性、碱性、中性环境下分别...
[期刊论文] 作者：卢慧芳,上官玲玲,夏会丽,宋庆怡,李沛,李库,陈雄,代俊,
来源：食品工业科技 年份：2020
本研究以玉米粉为主要原料，利用谷氨酸棒杆菌发酵生产新型天然鲜味料。首先通过单因素实验和正交实验优化玉米粉酶酶解工艺；然后在摇瓶水平对谷氨酸棒杆菌GL-6发酵产谷氨酸的条件进行优化，确定最佳氮源及含量和最佳玉米粉酶解液添加量，然后在20 L发酵罐水平进行验证......
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