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[期刊论文] 作者：宋成航,李晋儒,刘冠杰,,
来源：北京测绘 年份：2021
针对传统迭代最近点算法(ICP)对点云初始位置要求高、收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,本文提出了一种基于特征点采样一致性算法改进ICP算法的点云配准方法。首先使用体素网格法采样,通过法向量邻域夹角特性提取特征点并建立快速点特征直方图(FPFH)进行特征描......
[期刊论文] 作者：李晋儒,宋成航,林景峰,
来源：城市勘测 年份：2021
针对三维激光点云具有数据量大、冗余性高的特点,本身带有一些散乱噪声的点云会影响曲面重建效果的问题,研究了基于隧道点云的曲面重建方法.首先将海量隧道点云的数据利用体素滤波进行处理,在保证隧道的真实特征不变的情况下对点云进行缩减;然后建立k-d树构建点......
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