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[学位论文] 作者：宋若旸,
来源：长安大学 年份：2021
智能驾驶车辆作为智能交通系统中重要的一部分,可以缓解传统车辆在环境、安全、交通等方面的产生的问题。而泊车场景作为智能驾驶发展道路上L4级技术的应用场景,在改善用户“最后一公里”驾驶体验方面具有巨大潜力。智能车辆路径规划是智能驾驶汽车完成自动驾驶......
[期刊论文] 作者：贺伊琳,宋若旸,马建,
来源：中国公路学报 年份：2021
针对智能车辆在轨迹跟踪过程中的横向控制问题,提出一种基于强化学习中深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)的智能车辆轨迹跟踪控制方法.首先,将智能车辆的跟踪控制描述为一个基于马尔可夫决策过程(MDP)的强化学习过程,强化学习的......
[期刊论文] 作者：胡珀,余强,宋若旸,赵轩,
来源：汽车实用技术 年份：2020
文章构建车辆的有限元模型,进行正面100%刚性壁障碰撞的模拟仿真,来分析车辆结构的潜在缺陷和合理性,主要内容为:(1)介绍整车中各个铰链以及加速度传感器的建立,对整车各个结...
[期刊论文] 作者：宋若旸,阙海霞,马宗钰,兰海潮,
来源：汽车实用技术 年份：2021
针对自动驾驶车辆,文章在交叉路口环境下提出了一种改进的快速搜索随机树(RRT*)路径规划算法。首先,对自动驾驶车辆的驾驶行为环境予以描述;其次,针对原始RRT*算法提出改进的...
[期刊论文] 作者：马宗钰,兰海潮,宋若旸,阙海霞,
来源：汽车实用技术 年份：2021
电池故障诊断是电池管理系统中一项十分重要的技术。针对电池故障和电池输出状态量之间不确定的关系,采用模糊逻辑可以对模糊关系进行准确描述。选用合适的隶属度函数来表示...
[期刊论文] 作者：阙海霞,宋若旸,兰海潮,王露,马宗钰,
来源：汽车实用技术 年份：2020
为描述西安市电动汽车行驶状况,选取三种方法构建工况:聚类法、V-A矩阵法、马尔科夫法。对试验获得的数据先进行降噪平滑处理,然后采用短行程法划分运动学片段,最后根据不同...
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