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[学位论文] 作者：宋银灏,
来源：南开大学 年份：2007
在传统的脊柱外科手术中，医生利用CT成像系统引导进行穿刺。首先，医生根据CT扫描图像找出病灶位置，确定手术工具作用路径，然后进行手工穿刺。但往往由于目测偏差、操作技术水平和......
[学位论文] 作者：宋银灏,
来源：南开大学 年份：2011
针对脊柱微创手术对手术器械定位的高精度、高稳定、高可靠要求，研发了基于CT图像引导的脊柱微创手术机器人(Minimally Invasive Spine Surgical Robot,MISSR)系统，该系统主要...
[期刊论文] 作者：杨文博,宋银灏,赵新,,
来源：系统仿真学报 年份：2015
设计实现了一套面向空间仿真的虚拟现实开发平台,以简化面向武器装备与阵地设计应用程序的开发。介绍空间仿真平台系统的总体设计结构;通过分析空间仿真平台的特点,探索不同地形生成算法,设计实现了适用于空间仿真平台的实时地形生成子系统;针对空间仿真平台中......
[期刊论文] 作者：费允锋,宋银灏,杨如正,
来源：起重运输机械 年份：2018
针对大质量细长产品的长期贮存问题,设计了一套模块化辊道贮存系统,该系统由产品贮存辊道底座组件、动力移载辊道、传动系统、限位机构及自动移载动力对接机构等组成。提高了...
[期刊论文] 作者：陈艳秋,宋银灏,刁成嘉,,
来源：计算机工程与应用 年份：2007
论文提出了一种新颖的算法来解决以太网物理拓扑发现中发现集线器和哑交换机问题，该方法以从SNMP MIB中得到的地址转发表为基础，对于不支持SNMP的设备，利用端口流量分析确定网络......
[期刊论文] 作者：刘渊,费允锋,宋银灏,涂群章,
来源：兵器装备工程学报 年份：2018
传统的航天器舱段装配采用刚性工装定位、手工制孔连接,通过人眼对对接面进行视觉反馈,劳动强度大,效率低,装配周期较长。针对这一问题,从航天器舱段自动对接的国内外研究现...
[会议论文] 作者：杨文博[1]宋银灏[2]赵新[1],
来源：第十五届中国虚拟现实大会暨虚拟现实与可视化技术国际会议 年份：2015
设计实现了一套面向空间仿真的虚拟现实开发平台,以简化面向武器装备与阵地设计应用程序的开发.介绍空间仿真平台系统的总体设计结构;通过分析空间仿真平台的特点,探索不同地...
[期刊论文] 作者：宋银灏,费允锋,孙广毅,赵新,,
来源：系统仿真学报 年份：2014
设计实现了基于Voxel体积图形学和沉浸式三维立体显示的MEMS工艺仿真系统。利用三维数学形态学膨胀/腐蚀操作对MEMS加工工艺进行三维数值模拟;利用体绘制技术实现模拟结果的三维重建;采用三维立体显示技术将三维重建结果投射到Sony HMZ T3头盔上。此外,为了方便......
[期刊论文] 作者：宋银灏,安刚,张建勋,张娜,袁丰华,,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
设计了一套医疗机器人系统用于辅助脊柱微创外科手术操作。详细论述了这款5自由度脊柱微创手术导航机器人运动控制系统的设计与实现。提出了具有创新性的步进电机细分驱动模...
[期刊论文] 作者：宋银灏,费允锋,张瑒,许林,孙广毅,,
来源：测控技术 年份：2015
针对高精度低成本可穿戴式人体动作捕捉,采用MEMS微惯性传感单元(IMU)设计实现无线体域网系统。系统由六轴微惯性单元MPU~5050、三轴地磁仪AK8975、微处理器及射频模块CC2530构成。首先,详细讨论系统硬件构架和基于Z-Stack的软件构架,然后通过上位机Matlab用户......
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