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[期刊论文] 作者:李伟,宋靖雁,,
来源:计算机应用研究 年份:2006
在分析基于无线定位技术的位置跟踪研究的基础上,提出了一种基于无线定位技术的交通信息获取的新方法,阐述了该方法的主要思想,并给出了该方法的结构框架。该方法能以较低的经济代价实现大范围交通信息的获取,是一种有效的交通信息获取方法。......
[期刊论文] 作者:鲍捷,宋靖雁,,
来源:计算机应用与软件 年份:2006
分布式计算机系统目前已经广泛应用于各个计算机领域:包括并行计算、信息处理、数据通信等。普通的计算机集群在分布式系统的并行协作下,能够达到或者超过高端服务器的性能,从而实现用低端计算机替代高端服务器的作用。另一方面,网络计算机(NC)系统在发展中遇到......
[期刊论文] 作者:朱琳,周杰,宋靖雁,,
来源:计算机学报 年份:2008
跟踪多个运动物体,尤其是在遮挡过程中跟踪多个运动物体,是计算机视觉领域一个重要但具有挑战性的问题.该文提出了一种新的在线采样、更新学习和分类的跟踪框架来处理多物体跟踪......
[期刊论文] 作者:魏武,宋靖雁,
来源:Tsinghua Science and Technology 年份:2002
This paper presents a fuzzy logic adaptive traffic signal control method for an isolated four-approach intersection with through and left-turning movements. In...
[期刊论文] 作者:宋靖雁,王诗密,
来源:自动化技术 年份:1990
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[期刊论文] 作者:杜海宁,张毅,宋靖雁,
来源:公路交通科技 年份:2002
路网扩展是高速公路建设中的常见情况,在高速公路路网发生扩展时,本文在原有清分算法的基础上,充分利用已经得到的连续矩阵和规则矩阵,对扩展后的高速公路物理结构和收费规则进行......
[期刊论文] 作者:朱毅,张涛,宋靖雁,,
来源:自动化学报 年份:2010
势场法路径规划的局部极小问题已经受到了多年关注,本文针对环境完全未知的情况为移动机器人设计了一种基于行为的解决方法.该方法通过合理设计各种行为间的转换条件以保证可...
[期刊论文] 作者:朱毅,张涛,宋靖雁,,
来源:控制理论与应用 年份:2010
基于人工势场的移动机器人路径规划方法在最近20多年里受到了广泛关注.然而研究者主要将目光集中于解决其各种理论问题,在研究中大都将机器人看作无约束的质点或刚体,通常无法直......
[期刊论文] 作者:娄明,宋靖雁,张毅,
来源:计算机工程与应用 年份:2004
虚拟车辆仿真是智能交通研究中的重要课题,而运用Java3D技术构建该系统则是一个崭新的研究方向。该文详细地阐述了Java3D技术在虚拟车辆仿真系统中的运用,就具体的设计和所涉及...
[期刊论文] 作者:杜海宁,张毅,宋靖雁,
来源:公路交通科技 年份:2003
在高速公路联网收费的清分算法中,公路的环型结构是一种常见且需要对其进行特殊处理的情况.本文首先对已有的环路处理方法进行分析,以无环型结构的清分算法为基础,对路网中的...
[期刊论文] 作者:胡坚明,宋靖雁,李伟,,
来源:公路交通科技 年份:2007
基于无线定位技术的交通信息获取方法是一种应用前景良好的交通信息获取方法。在考虑该方法所涉及各方面问题的基础上,给出了一种适合我国混合交通状况的应用无线定位技术获取......
[期刊论文] 作者:李伟,宋靖雁,胡坚明,,
来源:公路交通科技 年份:2007
准确识别移动台的运动过程是应用无线定位技术获取交通信息的基础。在分析移动台运动特征的基础上,阐述了识别移动台运动过程的原理。通过实际的测试获取了GPS机的时空数据,选择不同的时间间隔,应用标签算法识别GPS机的移动、静止状态,得到了不同的识别结果。试......
[期刊论文] 作者:蔡朝辉,宋靖雁,等,
来源:公路交通科技 年份:2002
结合近年来出现的人工智能新技术,提出基于Multi-agent的道路交通流控制模型,从而实现一种灵活的agent自主控制算法,并进一步提出Multi-agent协商策略的设想,实验证明,该agent自主控......
[会议论文] 作者:杜海宁;张毅;宋靖雁;,
来源:中国系统工程学会城市智能交通系统学术会议 年份:2000
数据的清分是收费数据处理的理论基础,也是当前经济领域中十分重要的研究课题。该文通过定义连接矩阵和规则矩阵对高速公路物理结构和收费规则进行描述,提出一种收费数据清分表......
[期刊论文] 作者:王明军, 张毅, 宋靖雁,,
来源:计算机工程与应用 年份:2004
该文结合选定的车辆系统动力学模型,利用VisualC++6.0强大的库函数和内部响应机制实现了一种基于改进型PID算法的汽车自动驾驶仿真。仿真实验结果表明,作用于AHS车辆的控制算...
[期刊论文] 作者:宗春光,宋靖雁,陈涤新,
来源:起重运输机械 年份:2002
分析了集中式PLC输送机控制系统的缺点,简单介绍了AS-i总线技术,提出了基于该总线技术的输送机控制系统的设计方案,说明其与集中式PLC控制方式相比的优点及应用价值....
[期刊论文] 作者:贺清峰,张毅,宋靖雁,
来源:电子技术 年份:2000
文章讨论了无线Internet的最新标准———无线应用协议 (WAP)的特点 ,研究了WAP应用系统中的几个关键部分 ,包括编程模型、WML语言、微型浏览器规范、WAP网关和WAP协议栈的功...
[会议论文] 作者:马景然;张涛;宋靖雁;,
来源:2007年中国智能自动化会议 年份:2007
提出了一种基于图像的空间目标器模拟装置的姿态控制系统.空间目标器属于小卫星的范畴,它的主要任务是配合空间机器人完成绕飞、监测、捕获和维护等在轨任务。而空间目标器模...
[期刊论文] 作者:张俊青,程农,宋靖雁,,
来源:系统仿真学报 年份:2010
从提高导航系统性能出发,阐述了多卫星系统,卫星系统完整性和最佳定位卫星组合的选择等问题,研究了基于伪距、伪距率的SINS/卫星组合导航的模型,并对SINS/GPS/GLONASS/GALILE...
[期刊论文] 作者:朱毅,张涛,程农,宋靖雁,,
来源:系统仿真学报 年份:2010
在移动机器人路径规划领域中,沿墙行走策略是解决人工势场法局部极小问题的一种简单但有效的方法。然而,已有的沿墙行走方法往往只适用于静态环境。为了在解决人工势场法局部...
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