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[期刊论文] 作者：宗成星,陆亮,雷新宇,赵萍,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对机械臂在运动过程中可能会与工作环境中的障碍物发生碰撞的问题,文章提出了一种基于A*算法的机器人避障路径规划算法。在给定的避障环境下运用A*算法搜索一条给定的自起...
[期刊论文] 作者：陆亮,王佳琪,宗成星,赵萍,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2017
在机器人智能控制的研究中，路径规划是移动机器人研究的重要内容，而四轴飞行器是移动机器人的典型代表。文章以A＊算法为基础，通过四轴飞行器的动力学和运动学建模，提出了一种新的......
[期刊论文] 作者：宗成星, 郭梦雅, 艾淑娟, 吴为, 金灿, 刘靖, 孙冬兰,
来源：天津科技大学学报 年份：2018
以丙三醇和氯化亚砜为原料合成1,2–环亚硫酸甘油酯,并以此为中间体与具有苯环的酰氯化合物反应得到相应的衍生物双(1,2–环亚硫酸甘油酯)对苯二甲酸酯、三(1,2–环亚硫酸甘...
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