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[期刊论文] 作者：王启明,宗高强,胥津铭,,
来源：系统仿真学报 年份：2021
针对狭小平行泊车位的路径规划和泊车轨迹曲率不连续等问题，同时考虑避撞约束，提出了一种最优化多段式泊车路径规划方法。首先建立了车辆方向盘转速恒定时的车辆后轴中心运动轨迹方程；其次为保证车辆安全停车，建立了避障约束函数；最后设置泊车路径后轴中心为控制点，以......
[期刊论文] 作者：王启明,苏建,高大威,吕志超,宗高强,
来源：农业机械学报 年份：2019
针对冗余驱动并联机构控制系统设计未结合动力学建模,未考虑伺服阀动、静态特性等问题,基于第二类Lagrange方程和流体力学动力学知识,对动平台及液压系统中机械、液压系统建...
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