搜索筛选:
搜索耗时0.0900秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：王逸铭,韦依姗,胡秀枋,邹任玲,徐秀林,林海波,宾可华,
来源：生物医学工程研究 年份：2021
下肢运动障碍患者对下肢康复器械的需求日益增大.基于刚性连杆康复机器人的局限,本研究设计了一款绳索并联驱动的下肢康复机器人.通过对人体步态运动规律的分析,建立了人机运动学模型,利用数值法对运动学正逆解进行了验证,得到了绳索长度、速度、加速度变化规律......
相关搜索：
