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[会议论文] 作者：宿楚涵,柴洪洲,石明琛,靳凯迪,
来源：第十二届中国卫星导航年会 年份：2021
全球定位系统和惯性导航系统具有很强的互补性,能提供精度更靠、更可靠的定位结果,是当前研究最为主要的组合导航系统.GPS/INS组合的模式有松组合、紧组合和超紧组合.本文建立了基于伪距、伪距率的紧组合模型,在此基础上应用实测车载数据对紧组合性能进行具体分......
[期刊论文] 作者：靳凯迪,柴洪洲,宿楚涵,向民志,
来源：测绘学报 年份：2022
作为光纤陀螺误差的重要组成部分,随机噪声严重影响着光纤陀螺的精度,对光纤陀螺随机噪声进行准确建模和补偿是提升陀螺精度的有效方式.本文针对光纤陀螺随机噪声的复杂性,难以对其进行精确分析,ARIMA(auto-regressive moving average)模型Kalman滤波中有色噪声......
[期刊论文] 作者：靳凯迪, 柴洪洲, 宿楚涵, 郭云飞, 李明,
来源：导航定位学报 年份：2022
高精度的导航信息是水下无人航行器（UUV）高效完成各项任务的重要前提，多普勒计程仪/捷联惯性导航系统（DVL/SINS）组合导航系统具有无源、自主等优势，在UUV导航中得到了广泛应用。从DVL/SINS导航数据处理的三个阶段出发，详细论述了传感器误差建模与补偿技术、水下初始对......
[会议论文] 作者：齐文龙,柴洪洲,宿楚涵,靳凯迪,黄紫如,
来源：第十二届中国卫星导航年会 年份：2021
多频多模组合精密单点定位(M-PPP)是未来发展趋势,然而合理的系统间偏差(Inter-System Bias,ISB)处理策略是解决M-PPP的关键。本文将ISB分别采取常量(ISB-CV)、随机游走...
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