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[学位论文] 作者：寇义民,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2010
地磁导航作为一种新兴的导航技术,具有不受地形、位置、气候等外部环境限制,可实现全地域、全天候导航的优点,能够有效弥补现有导航方法的不足,因而具有广阔的应用前景。地磁...
[学位论文] 作者：寇义民,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2005
随着我国航天事业的发展，交会对接技术以及其所必需的视觉测量系统正受到广泛的关注与研究。利用计算机视觉方法对物体运动参数进行估计，成为了计算机视觉中的一个重要问题...
[期刊论文] 作者：寇义民 宋增运,
来源：管理学家·学术版 年份：2014
【摘 要】陈家山煤矿是高瓦斯矿井，水、火、瓦斯、煤尘、顶板“五毒”俱全，瓦斯大、巷道变形破坏严重，是铜川焦坪矿区自然灾害最严重的矿井之一，严重制约了矿井安全质量标准化创建和瓦斯治理工作的顺利开展。为加强“一通三防”管理，夯实安全基础，严防重大事故的发生，2......
[期刊论文] 作者：霍小泉,寇义民,范智海,
来源：陕西煤炭 年份：2020
覆岩破坏变形所形成的裂隙是瓦斯积聚、矿井水害等事故发生的主要原因之一。为了探究采动过程中覆岩裂隙场的发育高度的有效计算方法,以铜川玉华煤矿2403工作面为研究对象,采...
[期刊论文] 作者：寇义民,马广程,王常虹,
来源：西南交通大学学报 年份：2009
针对基于卡尔曼滤波的地磁场导航方法在平缓地磁场区域因系统不可观导致滤波失效问题，提出了解决方案．该方案用线性化平面拟合平缓磁场曲面，用磁场的矢量性构造线性方程组，用多级......
[期刊论文] 作者：袁勤,寇义民,季艳波,李春,,
来源：中国空间科学技术 年份：2017
为降低微小卫星的成本和提高卫星可靠性,研究采用磁力矩器作为唯一执行机构对卫星进行三轴姿态稳定的问题。利用线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator,LQR）最优控制理...
[期刊论文] 作者：寇义民,袁勤,季艳波,张迎春,,
来源：宇航学报 年份：2017
为满足微小卫星安全模式与其它特定工作模式下的单轴指向需求，提出一种单轴指向磁控方法。该方法包含以下步骤：首先采用空间几何分析方法将指向控制转轴的选择范围扩展到一个平......
[期刊论文] 作者：寇义民,屈彦呈,丰保民,王常虹,,
来源：微计算机应用 年份：2007
传统的计算视觉测量方法,普遍存在图像特征提取困难,非线性,求解过程复杂的问题。针对这种情况,讨论了一种基于正交优化的线性视觉测量方法,即利用霍夫变换提取图像中的直线,再利用对应直线列解线性方程,最后对解矩阵进行正交优化。它具有求解简单,容易操作的特......
[期刊论文] 作者：寇义民,夏红伟,刘睿,王常虹,,
来源：宇航学报 年份：2011
针对水下磁场测绘中因载体难以经常上浮修正导航误差而导致的测绘结果坐标误差较大的问题,结合磁场测量的特殊性,并采用边导航边校正的思想,提出了一种不依赖GPS的全新磁图测绘方法。首先以惯性导航系统为标准进行第一次测绘并获得具有一定坐标误差的初始磁图,......
[期刊论文] 作者：寇义民,夏红伟,刘睿,王常虹,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2011
为解决地磁导航中电气设备所产生的低频干扰磁场对导航系统所产生的不利影响,针对磁场干扰方向时变所导致的非线性叠加问题,提出了将干扰电路的各个支路根据电流变化特性分组...
[期刊论文] 作者：夏红伟,温奇咏,马闯,寇义民,,
来源：控制工程 年份：2009
针对一类具有不确定网络诱导时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统（Networked Control System s,简称NCS）,研究了故障诊断滤波器的设计问题。通过构造基于观测器的滤波残...
[期刊论文] 作者：温奇咏,寇义民,夏宏伟,王常虹,
来源：控制工程 年份：2004
通过理论分析和仿真实验详细比较了两种地磁场辅助惯性导航方案各自的优势和不足.第一种方案采用了传统的方式,仅把地磁场强度当做标量使用.而另外一种方案采用了磁场矢童分...
[期刊论文] 作者：温奇咏,寇义民,夏宏伟,王常虹,,
来源：控制工程 年份：2011
通过理论分析和仿真实验详细比较了两种地磁场辅助惯性导航方案各自的优势和不足。第一种方案采用了传统的方式,仅把地磁场强度当做标量使用。而另外一种方案采用了磁场矢量...
[会议论文] 作者：阳军军,寇义民,刘宽俊,李春,
来源：中国宇航学会先进小卫星技术与应用专业委员会第一届学术交流会暨第四届小卫星技术交流会 年份：2017
星载计算机在轨偶发性异常复位是航天器软件常见问题之一.发生此类问题时,由于异常现场难以保存复现,处理器进入异常处理分支的原因不明,导致地面问题排查很难开展.本文将针...
[期刊论文] 作者：寇义民,温奇咏,王常虹,马广程,,
来源：宇航学报 年份：2009
地球主磁场随空间变化平缓的特性会令绝大多数已有的地磁导航方法陷入困境。针对这个问题，提出了一种全新的地磁场导航定位方法，即在局部区域内用线性平面拟合磁场曲面，进而通过......
[期刊论文] 作者：叶青,寇义民,王玉峰,程铭,解伟男,
来源：电测与仪表 年份：2003
介绍了非接触式IC卡的特点以及其在网络智能仪表中的应用,并且着重介绍了应用于网络电表的感应式IC卡--e5557的读、写卡模块的设计思想与软、硬件实现方法....
[期刊论文] 作者：霍小泉,寇义民,闫振国,范智海,贺雁鹏,
来源：工矿自动化 年份：2022
目前针对瓦斯爆炸的研究大多以CH4与空气混合气体为研究对象,而煤矿瓦斯爆炸并非单独的CH4爆炸,往往存在CO等组分,对瓦斯爆炸产生一定影响.为揭示CO对瓦斯爆炸反应的影响机理,在20 L球形爆炸罐中测试了9.5％CH4与0～4％CO混合气体的爆炸压力,结果表明:随着CO浓度增大,......
[期刊论文] 作者：任建喜,陈首佳,岳东,霍小泉,袁增云,范志海,寇义民,侯正利,
来源：煤矿安全 年份：2021
采用TAW—1000三轴试验系统进行不同围压下完整和单一裂隙煤岩的三轴压缩试验,并借助声发射监测系统,结合裂隙煤岩破坏图及应力应变关系,分析了裂隙煤岩的破坏机理。结果表明:单一裂隙煤岩相比于完整煤岩受力更复杂,裂隙尖端应力集中,形成微裂隙并发育贯通,造成......
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