搜索筛选:
搜索耗时0.0892秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：封红鹏,
来源：北京工业大学 年份：2010
根据航天器（体积小、质量轻、功耗低）的需求、月球环境（无地磁、慢自旋、强光照、高粉尘、无大气）的特点及月球车任务特点（小加速度运动、“运动-探测-数传”分步执行），提出了基于惯......
[期刊论文] 作者：封红鹏,居鹤华,
来源：计算机测量与控制 年份：2010
通过分析月面环境的特殊性,在地面惯性导航系统理论体系的基础上,运用哥氏定理对月面环境下的惯性导航模型进行了系统研究;完成了惯性导航方程的建立及证明、系统误差、速度...
[期刊论文] 作者：封红鹏,居鹤华,刘洋波,孙飞,,
来源：计算机测量与控制 年份：2011
针对月面环境弱地磁、高粉尘、慢自旋、无卫星及月球车超低速，大多传统导航方法失效的问题，设计了以航位推算确定位移、太阳罗盘确定航向角的月球车DR／CNS组合导航方案；分别从航......
[期刊论文] 作者：居鹤华,封红鹏,王贵财,侯友轩,,
来源：控制工程 年份：2011
针对月球探测车采用惯性导航方法进行定向时,航向角参数误差随时间不断累积的缺点,提出了一种天文导航定时修正的月球车自主定向方法。该天文方法首先建立当地地平坐标系,然...
相关搜索：
