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[期刊论文] 作者：刘帅民,尚唯坚,,
来源：机械 年份：2009
针对管道内径为Ф100mm的微小型管道检测机器人研究，提出了基于螺旋推进原理的微小型管道机器人的解决方案。新型的旋转体和保持体结构的设计，使此管道机器人具有较大的牵引力......
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